自动回充送餐机器人共同合作

目前用的多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。送餐机器人通常是要在周围移动物体的，例如：机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用，此外还有许多其他型号在研究之中。为在空间任意点以任意方式操作一个物体，机器人臂需要有6个自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右摆转。当前机器人臂的研制目标是通过现有系统的组合或利用完全不同的设计思想开发更灵活、更有适应能力的坐标系统。在控制装置方面，首先是完善从执行机构的元件中摄取信号以把这种信号传送给电子计算机(反馈)的装置；提高小型机械移动装置电动传感器的灵敏度、精确度和寿命；完善运动程序给定、贮存和计算及整个数字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有感知装置，主要是动力机构和执行机构等等。在机器人的计算———逻辑装置和信息装置方面，首要问题是研制专业化的微处理机。如果在餐厅遇到跑来跑去的小孩，送餐机器人就会停下来。自动回充送餐机器人共同合作

长期以来，餐饮行业“缺服务员”是一个不争的事实。每个季度，中国就业培训技术指导中心都会发布一份《全国招聘求职100个短缺职业排行榜》，餐厅服务员几乎次次排在前列，送餐机器人理所应当承担了补充这一空缺的任务。与此同时，病毒下“无接触”的需求也使送餐机器人逐渐成为现在这段时间餐饮行业无接触送餐的刚需。这为送餐机器人打开了巨大的市场。随着越来越多的人在餐厅“偶遇”送餐机器人，这一称得上“普遍”的服务机器人似乎正在以肉眼可见的速度大量在国内落地，能看出送餐机器人市场正在快速扩张。这一现象背后有头部餐饮商家的推动，也有机器人技术提升和投资回报期缩短的原因，越来越多企业已经开始应用送餐机器人。广州办公楼送餐机器人行情送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。

我们再将视线投向实地的餐饮店，多数餐饮店表示，送餐机器人使用起来还是比较方便的，也没有出现过送错餐或意外情况，每天充电一次就可以，操作起来比较方便。同时，送餐机器人对顾客的吸引力也较高，很多顾客会特意要求送餐机器人上菜，小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。但是送餐机器人的“入职之路”也不是一帆风顺，有部分餐厅工作人员说，在就餐高峰期，人流拥挤的状况会对机器人行进造成障碍，从而影响送餐效率，因此有的餐厅在送餐高峰期就将机器人闲置了，这样的现象与机器人研发和投放的初衷背道而驰。针对这一现象，广州立达机器人有限公司将在初步建筑设计时会考虑设计顾客动线和服务动线，以方便顾客和工作人员进行自如活动和工作。但目前由于机器人依旧处于刚进入餐厅的阶段，很多之前建成的餐厅并不是智慧餐厅一样，在初步设计时就考虑了机器人动线，这是造成机器人无法完美发挥其功用的主要原因之一。病毒之下，送餐机器人价值凸显，市场认可度不断提升，行业有望迎来高速发展阶段。

广州立达为餐饮客户打造专属的智慧餐饮解决方案，让送餐机器人能够为餐饮企业提高服务效率，减低人工成本，打造服务特色。同时，送餐机器人除了传菜之外，还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务，有效提升服务效率与质量。病毒的出现，进一步加强了市场对于送餐机器人的认知和行业教育，正向促进了行业的发展，使其在餐饮行业逐渐形成趋势。随着劳动力价格的逐步提升，送餐机器人的成本和优势逐渐明确。相信在送餐机器人领导企业的努力下，未来其应用场景和落地场景将会逐渐提升，送餐机器人在餐饮行业也将迎来一个长足的发展。送餐机器人有的功能比较简单，有的就非常复杂。汕头质量送餐机器人直供

服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。自动回充送餐机器人共同合作

随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始应用在餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口。由此我们也可以看出，送餐机器人与其他行星领域一样，在市场前景刚刚露头时，大量企业纷纷入局，而到现在也只有少数契合行业和市场的企业在这一领域深耕下去，不同企业发展战略的不同，也对行业的发展有一定影响。自动回充送餐机器人共同合作

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