福建火锅店送餐机器人

随着送餐机器人技术上的不断迭代，越来越强的规划能力也至关重要。与以往不同，如今的智能餐厅里传菜员已经不再需要“扛”着大托盘来回于后厨与机器人之间，大多数餐饮系统能完成后厨装盘完成后，直接将餐品放在机器人的托盘上，选择桌号后，送餐机器人就会根据路线进行配送，而且机器人往往需要充电时间短，工作时间更长，能满足越来越多餐饮场所的要求。新的技术方向上，送餐机器人能否实现直接配送到桌面也是一个探索的新方向，目前有部分送餐机器人企业也在探索送餐机器人+机械臂的组合，希望借此实现配送到桌面一公里，但机械臂的递送速度以及定位精度变量影响非常大，同时需要较理想的餐厅动线设计，这仍然值得未来进行更广的探索。也是一个未来餐饮机器人探索的方向。送餐机器人被更多人接受是我国开展机器人技术研究的重要突破口。福建火锅店送餐机器人

送餐机器人采用超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离1。5m。激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。声和激光融合一体，避障反应速度灵敏，可在0。1S有触发信号。机器人下身底部有4个红外光电传感器环状安装。机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。可以语音对话互动，餐厅业务咨询，餐厅业务讲解。四麦阵列，语音唤醒，声源定位，识别距离5米，识别率90%以上。可以自定义对话。有语意理解、语音分析，多轮对话功能。到餐桌后播放菜品名称是文字语音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定义语音是MP3文件，遇到障碍物播放语音是MP3文件（可以任意国家语言）。具有检测功能，具有人脸识别功能。福建火锅店送餐机器人根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。

送餐机器人的磁导航（俗称有轨）这种价格便宜大约市场价在18000-28000不等看用的电池电机等原材料以及外观。当然也有一万出头的，几乎不能用缺点速度相当慢，运行起来左右摇摆到站转向时由于轮子要过磁条会颠簸一下汤容易洒。激光（属于无轨激光雷达导航）这种的好处：无轨的不用在地上贴磁条只要路面平整一般机器不会颠簸。但是不适用于镜子玻璃较多的地方和灰尘比较大的场所！容易造成光的反射折射干扰或者灰尘对光的遮挡干扰，还有主要是价格高一般好的品质的在50000以上，当然也有便宜货用的淘宝上一千多块钱的激光传感器，也几乎是白扔钱陀螺技术，记步技术好处：也是无轨运行但是因为不用激光传感器所以成本比较低，大概28000到四万就可以拿到货看具体配置，还有就是玻璃镜子等不会对其造成干扰，操作方便，而对于有些人觉得这个是假的，我觉得这么将不太恰当只能说机器人在替代服务员的同时又一些潜在的价值被人们或放大或忽视其实在现阶段机器人还是可以起到很大的自媒体宣传作用，而这个引来的客流是无法量化的。就好比你把门面装修的大气点，好看点是为了人们进店一个意思。而顾客也会选择合影拍照发朋友圈这就是很有宣传效果的类的推广！

近几年的病毒对各行各业带来了巨大冲击，服务机器人的逐渐普及解决了众多商家在招工、配送、消杀等方面的烦恼。进几年病毒到处蔓延，而在隔离的酒店里，可以利用送餐机器人，减轻工作人员压力，也节约了防护用品。毕竟，可爱的机器人不用防护服，只要消毒就可以了。前几天小行刚夸过的“城市大脑”，早早地加入了这场没有硝烟的战斗。我们看好他们在更多行业领域以及全球市场的拓展能力，通过好的机器人产品去更好地协助客户提升商业效率。”送餐机器人有的功能比较简单，有的就非常复杂。

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。无轨送餐机器人是指通过借助辅助定位技术或全自主运动方式进行送餐的机器人。湖南送餐机器人哪个品牌好

机器人的组成部分与人类极为类似。福建火锅店送餐机器人

全自主导航定位技术无需辅助，全自主移动送餐机器人可在未知环境中从未知位置开始移动，在移动过程中利用激光雷达、深度视觉及机器视觉等多传感器融合技术识别未知环境中的特征标志，并根据送餐机器人与特征标志之间相对位置和里程计读数，估计送餐机器人与特征标志所在坐标以构建地图，自主计算路线进行送餐。全自主导航定位技术定位精度高，送餐机器人无需按照既定路线进行送餐，能自主计算和学习送餐路线，无需基站即可完成定位。福建火锅店送餐机器人

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