镇海ABB变频器维修厂家

伺服电机正确测试的步骤

1.先测试电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，就OK。

2.把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

3.接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

4.按照说明书上设置驱动器。

5.重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

6.再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 发那科系统维修的特点有哪些？镇海ABB变频器维修厂家

修理变频器的主要检测仪器：指针式万用表、数字式万用表、示波器、频率计、信号发生器、直流电压源、驱动电路检测仪、电动机代负载等。

由于变频器的输出电压是由PWM调制过的系列脉冲波，电 的平均值是通过脉冲占空比来进行调节的。而数字万用表采样的信号正是系列脉冲的峰值，峰值是不变的。数字万用表电压档不可能准确地测出系列脉冲波的平均值。

示波器主要用来观察各相关电路中，PWM信号的波形，和变频器的输出波形。

直流电压源的制作：可用已无修理价值，但主回路中的整流和平滑电路又正常的变频器作废物利用。也可自己装置专门使用的直流电压源。 宁海维修推荐在操作发那科系统维修时具体步骤应该注意些什么？

硬件老化、使用频率高导致磨损等都会造成伺服电机出现故障，影响正常的运转，这时就需要联系维修中心，有机器检测软件能够针对故障进行分析。

1.脉冲编码器出现磨损异常故障：

西门子伺服维修出现编码器磨损异常导致问题进行伺服电机维修时，应该先检查伺服电机维修系统是否稳定、电路板电流是否稳定、速度检测单元反馈线的电压是否出现连续的点位上出现下降，如有下降则说明脉冲编码器出现异常，这个时候简单的维修方法就是选择更换编码器。

2.脉冲编码器联轴故障：

出现脉冲编码器十字联轴已经损坏不能使用的情形下，会导致轴转速与检测到的速度有较大的差异无法同步，这个时候更换联轴节即可。

3.测速发电机出现故障：

通常测速发电机在日常的维修中测试机电刷磨损和卡阻出现的故障是较为常见的，所以先要维修或者是更换测速发电机。维修的话可以用钢砂纸打磨测速机的电刷，同时对换向器进行清洁清理，然后再重新装好。

4.主轴不能定向移动或移动不到位

西门子伺服电机维修中出现主轴不能定向移动或者移动不到位的情况时，首先要检查定向控制电路板的设置、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应该检查编码器的输出波形是否是正常表现，来确定是不是由于编码的问题导致。

欠电压也是在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(380v系列低于400v)，主要原因：整流桥某一路损坏

或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上

面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。多数变频器的母线电压下限为400v，即是当直流母线

电压降至400vdc以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。当两相输入时，直流母线电压为3801.2＝452v＞400v。当变频

器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都是采用pwm控制技术，调压调频的工作在逆

变桥完成，所以在低频段输入缺相仍可以正常工作，但因为输入电压低输出电压低，造成异步电机转矩低，频率上不去。 变频器维修常见故障及相应解决方法 。

变频器修理的通常方法

所谓逐步缩小法，就是通过对故障现象进行分析、对参数测量、作出判断，把故障产生的范围一步一步地缩小，然后落实到故障产生的具体电路或元器件上。实质上是一个肯定、否定、再肯定、再否定，做到肯定（判定）的判断过程。这个例子是典型的逐步缩小法。它的整个过程，就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定、几个回合。然后判断，肯定是整流元件损坏。例如，一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由两种可能性造成。一种可能是，逆变桥内六个单元，至少有一个单元损坏（开路）。另一种可能是，六组驱动信号中，至少有一组损坏。假设，已确定有一个逆变单元，输入端上无驱动信号。进一步确定驱动电路中故障产生处，可采用顺藤摸瓜法来寻找。明确了变频器的故障现象以后，不是先忙于动手，而是先思考。根据故障现象，进行理论分析。结合修理经验，直接判断故障发生处。在该处再核实判断，或更换元件或处理线路，准确、快速地修理好。有志于变频器修理工作者，只要不断地学习，不断地实践，都能达到较高的修理水平。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修专业性强吗？象山威纶触摸屏维修推荐

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过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象，首先应该分析一下到底是电机过载还是变频器自身过载。一般来讲电机由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现电机过载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警。我们可以检测变频器输出电压。其可能原因是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等；负载过重，减小负载；所选的变频器不能拖动该负载，更换、增大变频器容量；也可能是由于机械润滑不好引起，对生产机械进行检修。 镇海ABB变频器维修厂家

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