杭州低速摆线马达结构图

摆线马达性能下降的原因：1、摆线马达磨损现象：钻机上安装的摆线马达经拆检后发现，摆线马达配流盘与阀盘的摩擦表面磨损严重，磨损深处达0.15mm，输出轴油封漏油。2、输出轴油封漏油的原因：经拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准，输出轴与油封的配合面无明显磨损。但是发现油封橡胶老化变硬，弹性变差，油封唇口磨损后，预紧力和封油性能下降，油温过高加速了油封唇口的磨损；此外，由于摆线马达的内泄，造成壳体内的背压过高，使油封唇口磨损和漏油进一步加剧。3、配流盘磨损的原因：由该种摆线马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：刚安装新的摆线马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。摆线马达油封不严的对策是要经常检查机油油位，机油杂质过多，存有合金粉末、金属铁屑时要完全更换新机油。杭州低速摆线马达结构图

摆线马达转子卡死的原因：原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死；散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死；高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死；回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。检查与排除方法是：分解液压马达，清洗零件，更换损坏件；配流副和柱塞副配合间隙不正确时也要更换；必要时更换油液。浙江叶片式摆线马达配件流量，单位为L/min，表示摆线马达每分钟所排出液压油的体积。

损坏的液压马达如何修复？内曲面定子与柱塞的修复，来自液压泵的高压油，经过定子配油轴的进油孔分配给缸体上(转子)的径向活塞，活塞的另一端与滚轮相连，滚轮依靠背压紧贴在具有偏心行程的内曲面定子上，活塞处于上止点位置。当滚轮与定子内曲面的高点接触时，活塞处于下止点位置，被压回的油液经配油轴上的回油孔流回油箱。通过各个活塞在缸体(转子)孔中的往复运动产生的驱动转矩，驱动缸体(转子)转动，并由主轴传出，如果柱塞与转子孔磨损严重会对马达的转矩和转速的脉动带来影响，而柱塞前部的滚轮部件与定子内曲面的导轨如果出现严重磨损，同样会造成压力脉动和冲击现象。内曲面定子整体磨损严重需要更换定子部件，摆线马达局部磨损采用激光熔覆耐磨合金的方法进行修复，活塞与转子上活塞孔磨损超限，对活塞孔进行镗削加工，同时更换加大尺寸的活塞，个别活塞与孔磨损超限，采取单独加工的方法。

摆线液压马达在连接时应该注意哪些问题？摆线液压马达是将液压能转换为机械能的一种液压元件，在进入液压马达之前的能量为液压能，液压能是一种能量，单位是焦耳。但是能量不容易计算，也不容易计量，所以就用单位时间的能量，这个参数叫功率，再分解功率这个参数就可以分解为流量和压力，所以在液压能中流量和压力的乘积就是功率。摆线液压马达为了通入液压油，把液压能传递进入，设置了一个进油口，但是只有进油不行，大量的液压油进入马达而不排出，会憋爆马达壳体，马达由于只进不出没有能量转换也不会转动，所以就设置了出油口，这样液压油进入马达后再从马达出来，完成了液压能量的输入，液压油是液压能的载体。摆线液压马达输入液压能后转换为机械能，机械能在摆线液压马达上表现为转动，输出的参数经过分解为转速和扭矩，所以马达输出轴要连接机械部分的，是要驱动机械部件旋转的，这样就完成了机械能量的输出。行走摆线马达系统散热量，闭式系统的发热量主要通过补油泵补入的凉油置换热油带走。

摆线马达泄漏：原因可能是：配流盘(配流孔)磨损或拉伤，柱塞孔和柱塞磨损，使高低压腔间密封不良，工作腔难以形成高压，导致进油量不足；泄漏量与马达进出口压差、油黏度、排量和配流结构及加工装配质量等有关，泄漏量不稳定会引起马达转速不稳、抖动或时转时停；泄油管路回油不畅，促进低压油压力提高，导致骨架油封密封效果下降，使油液从马达输出轴端向减速器壳(或制动器内)泄漏；马达输出轴支承轴承损坏，会产生偏心泄漏、异响；内泄将引起马达闭锁制动性能下降，不能准确地停在某一位置，会使挖掘机产生滑移，极不安全。检查与排除方法是：检查配油轴或缸体孔内表面是否划伤，先清洗，严重者应更换；检查柱塞和柱塞孔配合面时若有拉毛、沟槽，研磨、抛光配合面后再配磨，严重者更换；检查柱塞和柱塞孔配合面间隙是否太大（一般应为柱塞直径的8‰以内），必要时更换；高速马达内泄漏，可通过拆检马达泄油管，在空转和负载时分别测定壳体单位时间漏油量以确定故障程度。前置摆线马达，即摆线马达位前轮轴之前，前置摆线马达的优点是简化了车子变速器与驱动桥的结构。浙江叶片式摆线马达配件

由于摆线马达的内泄，造成壳体内的背压过高，使油封唇口磨损和漏油进一步加剧。杭州低速摆线马达结构图

如何规范使用摆线液压马达？摆线液压马达是液压系统的一个执行机构，是驱动设备部件旋转的一种液压装置，换句话说他相当于人体手，是负责执行人体系统命令的执行元件。很多人不了解摆线液压马达，其实，对于广大的用户来说，如果您了解马达的内部结构那是很好的，但是对于初学者来说，我们只需了解摆线液压马达的运砖和转配就足够了。摆线液压马达的拆卸和装配：1、拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。2、装配前用汽油或煤油洗净所有零件，不可使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。3、为使摆线液压马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。4、后盖螺栓要对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。杭州低速摆线马达结构图

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