立式摆线马达结构图

如何减少摆线液压马达压力能的损害？要减少使用摆线液压马达时的压力能损害，首先要从内部开始，在减少系统内部压力损害的同时来减少功率损害。要解决这个问题，能够改进元件内部流道的压力损害，选用集成化回路和铸造流道，同时还需要减少系统的节流损害，避免选用节流系统来调节流量和压力。摆线液压马达在原材料的使用上，能够选用选用静压技术制造的原材料和新型密封材料，这样就可以有效的减少摩擦损害。在使用时的维护保养是不可以少的，及时维护保养摆线液压马达，避免污染对马达使用寿命和可靠性引起影响，须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以防因为处理不及时而引起损害，摆线液压马达要减少压力能损害，需要生产厂家和消费者共同努力，这样才能够较大限度的避免压力能损害。行走摆线马达系统散热量，闭式系统的发热量主要通过补油泵补入的凉油置换热油带走。立式摆线马达结构图

摆线液压马达使用时的六点注意事项：一、在需要满负载起动使用时，应注意到摆线液压马达起动扭短数值。因为摆线液压马达起动扭矩都比额定扭短小，如果忽视，将会使工作机构无法运转。二、由于摆线液压马达的回泊背压都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与摆线液压马达回油管路相联。三、由于摆线液压马达总有泄漏，因此将摆线液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需要长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。四、被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或例、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。五、摆线液压马达作为起吊或行走装置的动力件时，务必设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重事故。六、使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。江苏中型摆线马达生产前置摆线马达，即摆线马达位前轮轴之前，前置摆线马达的优点是简化了车子变速器与驱动桥的结构。

摆线液压马达的外壳：（1）高温正火：高温正火工艺是把摆线液压马达加热至共析温度范围以上，一般为900~950℃，保温1~3h，使基体组织全部体化，然后出炉空冷，使其在共析温度范围内，由于快冷而获得珠光体基体对含硅量高的厚壁铸件，则应采用风冷，或者喷雾冷却，以保正火后能获得珠光体球墨铸铁。（2）低温正火：低温正火工艺是把摆线液压马达加热至共析温度范围内，即820~860℃，保温1~4h，使基体组织部分奥氏体化，然后出炉空冷低温正火后获得珠光体、分散铁素体球墨铸铁，可以提高铸件的韧性与塑性。

摆线液压马旋转无力的原因：原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。检查与排除方法：（1）在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的大压力；，然后接通马达管路，测定有负载时压力；后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。（2）因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。（3）检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。摆线液压马达要减少压力能损害，需要生产厂家和消费者共同努力，这样才能够较大限度的避免压力能损害。

摆线液压马达原理：是利用液压油来传递压力的设备，液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为容积式油泵，为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵，低压（油压小于2.5MP）用轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵高压（油压小于32.0MP）用柱塞泵。液压机和摆线液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。从摆线液压马达工作原理上来说，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的。摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。上海方形摆线马达型号

叶片式摆线马达的输出转矩与摆线马达的排量和摆线马达进出油口之间的压力差有关。立式摆线马达结构图

液压机摆线液压马达的维修：过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不安全，还容易打坏零件，以及用加热法操作困难、增加维修成本的缺点提供的，是在支架的顶部，安装有活塞杆竖直向下的液压油缸，活塞杆的下端安装有压头；支架上在活塞杆的下部，水平固定有工作台。液压马达与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接，用液压油缸的压力装卸零件，没有猛烈的锤击棍橇，不损坏零件，也不用加热耗能，安全可靠节能，安装精度高，液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中的执行装置，可见他是液压系统中的重要装置。立式摆线马达结构图

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