江苏柱塞式摆线马达工作原理

摆线马达运转注意事项1.运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。2.在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。3.排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。4.通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。5.如非马达故障，请不要轻易拆卸。拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。应避免同时在扭矩和转速下使用摆线马达。江苏柱塞式摆线马达工作原理

摆线马达的工作原理与结构特点概述：转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z1（Z1=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z2=Z1十1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成了Z2个封闭齿间容积，则有1、2、3、4、5、6、7七个封闭齿间容积。中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为o2。转子的中心为o1。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏心距e为半径绕定子中心o2作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心o1作低速自转的同时，另一方面其中心o1又绕定子中心o2作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线o1o2为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流轴(输出轴)，再经液压马达出油口排往油箱。江苏柱塞式摆线马达工作原理摆线马达采用圆锥滚子轴承支撑设计,具有较大的径向承载能力。

摆线马达这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求，摆线马达在500转之上时，輸出扭距十分比较有限，不可以工作中在马达的适合工作状况，因此大家强烈推荐摆线马达的适合应用转速比为10-500转中间。

摆线马达使用前需要排气吗？

我们都知道柱塞泵和马达使用前必须把壳体内的空气排干净，否则液压泵马达中含有空气会引起噪音，震动，气蚀等一系列问题，那么摆线马达液压需要这样做吗？当然不需要，摆线马达壳体内的空气会通过内置单向阀或泄油管排出马达壳体之外。所以是不需要提前排气的。

柱塞马达

下图是M系列弯轴马达，是属于柱塞马达的一种。高压油进入马达柱塞腔后，液压油也会通过转子与配油盘等部件向壳体内渗油。这就是马达的内泄油，内泄油会润滑轴承及其他摩擦副，但是过多的液压油聚集在壳体内会增加壳体内部的压力，直接冲坏轴端油封，甚至会憋爆壳体。

摆线马达在正式投入使用之前一般都要经过冲洗。

摆线马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计;采用镶齿式定转子;采用两端滚动轴承支撑;采用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。特点:配流机构与输出轴整体结构,具有更高的配油精度,机械效率高；先进的轴密封设计，高的背压承受能力镶齿式定转子和先进的花键参数设计机械效率高,寿命长；两端双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力；整体输出轴设计,强度更高。双球轴承大支撑，可以承受较大的径向力。采用镶针齿定转子副设计，启动压力低，效率较高，保持性好。可靠的轴密封设计，承受背压高，可以串并联使用。摆线马达采用输出轴与配流机构整体结构设计。江苏柱塞式摆线马达工作原理

摆线马达主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构。江苏柱塞式摆线马达工作原理

摆线马达的转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。江苏柱塞式摆线马达工作原理