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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制的产品，欢迎来电咨询。usb摄像头pro

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。usb摄像头pro特点：硬件帧同步，双画面一致一个设备输出双拼接画面高帧率。

锐尔威视的A83T-Core2模块是基于全志八核A83T平台设计的高性价比嵌入式模块板。A83T-Core2采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小。A83T-Core2模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，GPU为PowerVRSGX544可满足较高的视频编解码需求。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080。搭载Android5.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等

锐尔威视的A63-Core模块是基于全志A63平台设计的高性价比嵌入式模块板。A63-Core采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A63-Core模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali-T760，可满足人脸识别及AI算法的需求，支持硬解H.265/H.2644K@30fps，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动2个4-laneMIPI或1个8-laneMIPI接口的显示屏，最大分辨率2560x1600，支持驱动2-laneEDP屏，分辨率1920x1080。搭载Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等全局快门黑白画面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）。

当前，人脸识别技术在门禁应用较为火热，锐尔威视摄像头RER-USB3MP01H是宽动态效果很好的一款USB摄像头，选用镁光AR0331感光芯片，动态范围可达100dB，适用于逆光拍摄，300万像素，H.264视频格式输出。通过USB摄像头与门禁互联，形成智能化出入口控制系统，可应用于闸机、门禁。还可应用于迎宾机上，实现访客分析及人员考勤。该摄像头在电子班牌、存取柜、售货机、收银设备等产品上均有应用，为智能商业领域积极助力。智能化技术的发展，加快了“AI+安防”的融合速度。在深度学习算法的加持下，人工智能技术为安防监控带来了质的飞跃，如智能化监测、事先预判、智能分析等，视频监控朝着智能化进一步升级发展，为各行各业赋能。专业摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。罗技c170摄像头驱动

500万像素USB摄像头产品型号：RER-USB500W05G。usb摄像头pro

200万高清带麦克风USB摄像头模组产品型号：RER-USBFHD06H产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式。2.具有很好的室内室外效果，色彩逼真。3.星光级，低照度低照度达0.01lux。4.数字MIC，可选单、双通道。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统。支持的分辨率及帧率H264：320X240@30fps/355X288@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps800X600@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsMJPEG：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps/1920X1080@5fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。usb摄像头pro

深圳市锐尔威视科技有限公司主要经营范围是数码、电脑，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为USB摄像头，方案板等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造数码、电脑良好品牌。锐尔威视秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。