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锐尔威视的H3-Core模块是基于全志H3平台设计的高性价比嵌入式模块板，四核ARMCortex-A7架构，主频1.2G，低功耗；H3-Core采用82pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，为40x32mm!运行嵌入式Linux操作系统，集成四路USB2.0高速接口、以太网控制器、四路UART、HDMI显示接口、音频Codec、12个GPIO!适用于控制类、数据采集类、轻量级服务器类、视频图像传输类产品!高集成度，简化外围电路设计，节省产品开发周期，可扩展性强!可保持硬件不变，直接升级至更高性能的ARMCortex-A53架构的H5处理器!usb摄像头找锐尔威，价格实惠！茂名电视机顶盒智能家居usb摄像头

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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能!现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本!锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品!原理：通过HUB连接2路摄像头，可以识别2个摄像头的视频设备.

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