自动驾驶领域的域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力,通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。不再需要搭载外设工控机、控制板等多种硬件,并需要匹配汽车芯片运算力强的处理器,从而提供自动驾驶不同等级的计算能力的支持,汽车芯片主要在于芯片的处理能力,终目标是能够满足自动驾驶的算力需求,简化设备,提高系统的集成度。算法实现上,自动驾驶汽车通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯导等车载传感器来感知周围环境,通过传感器数据处理及多传感器信息融合,以及适当的工作模型制定相应的策略,进行决策与规划。在规划好路径之后,控制车辆沿着期望的轨迹行驶。域控制器的输入为各项传感器的数据,所进行的算法处理涵盖了感知、决策、控制三个层面,终将输出传送至执行机构,进行车辆的横纵向控制。由于要完成大量运算,域控制器一般都要匹配一个汽车芯片运算力强的处理器,能够提供自动驾驶不同级别算力的支持,目前业内有NVIDIA、华为、瑞萨、NXP、TI、Mobileye、赛灵思、地平线等多个方案。但中间也会有一些共性,比如在自动驾驶系统中。
自动驾驶汽车芯片在ADAS系统中的作用。重庆洗衣机集成芯片汽车芯片渠道代理
由于汽车芯片供应短缺,已造成全球汽车减产1027.2万辆,预计全球2021年全年减产汽车1131万辆。其中中国市场累计减产198.2万辆;预计今年全年减产214.8万辆。
在今年大热的智能汽车领域,芯片的需求量直线上升。但是目前国内汽车芯片自给率不到5%。以汽车芯片为例,在智能座舱SOC、自动驾驶AI芯片、车载MCU、汽车功率半导体等较难的领域陆续有国内团队开始尝试。在这波国产替代的过程中,汽车主机厂也逐渐开始开放和国内芯片公司的合作。在今年国外芯片厂商整体产能紧缺的情况下,如果国产芯片公司能推出相应产品并且获得产能,与主机厂合作,优先测试等机会就更大,将给国产汽车芯片带来一个很好的导入主机厂的窗口期。
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2021年开始国产MCU芯片火了。2021年至今不到18个月里,MCU领域投融资事件共24起,*去年一年的融资就达到15起,与2015年~2020年六年内融资数量总和持平。
具体到车规MCU,2020年7月成立的云途半导体,至今已经完成五轮融资;芯驰科技和芯旺微在融资阶段均受到了资本市场的热切追捧,两年里芯旺微完成了四轮融资,而芯驰科技在天使轮的融资金额即过亿;成立于2014年的芯路CHIPWAYS、航顺、腾云芯片等公司,自2020年开始也有两轮融资;其他一些公司如芯钛、曦华科技、澎湃微等,**近一年在融资与产品发布时也均受到了不少关注。
北极光创投合伙人杨磊、华创资本合伙人熊伟铭、祥峰投资执行合伙人夏志进、云岫资本合伙人兼CTO赵占祥、耀途资本投资总监于光五位汽车芯片领域的投资人,他们抛对行业内关注的五大问题总结出一些共同的结论:1、在“国产替代”的机遇下,中国汽车芯片正面临“直道超车”或“换道超车”的机遇;2、大多数投资人在“术业有专攻”的考量下,并不看好整车厂自建芯片的趋势;3、中国汽车芯片与世界水平的主要差距,主要在工艺制造和人才层面。不过由于智能汽车领域全球基本处于同一起跑线,中国在这方面与世界水平的差距比较小;4、中国汽车芯片一定程度上面临着投资过热的情况,但不必过度担忧,热总比冷强;5、未来在芯片半导体领域,更看重投资具有技术护城河、人才等维度的企业。
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智能座舱SoC、自动驾驶AI芯片、车载模数混合集成芯片、汽车功率半导体等较难的领域陆续有国内团队开始尝试。在这波国产替代的过程中,汽车主机厂也逐渐开始开放和国内芯片公司的合作。在今年国外芯片厂商整体产能紧缺的情况下,如果国产芯片公司能推出相应产品并且获得产能,与主机厂合作、优先测试等机会就会更大,将给国产芯片厂商带来一个很好的导入主机厂的窗口期。但是这轮芯片产业面临的是全球性的芯片产能紧缺,国内的汽车芯片设计公司比较依赖于具备车规级能力的fab厂,例如台积电等。所以缺产能的情况对国内设计公司同样充满巨大挑战。
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据美国此前公开的数据来看,每年至少有500人因被电动车窗夹伤而就医,在受到电动车窗伤害的人群中年龄在6-15岁的儿童居多。多年来,被电动车窗夹伤的案例可谓比比皆是,虽然儿童成为主要受害者,但电动车窗玻璃上升时强大的冲力,也同样可以导致成年人丧命。据英国《每日邮报》2019年9月12日报道,白俄罗斯一名蹒跚学步的孩子,在母亲生日那天不小心碰到车窗开关(车辆为90年代产老款车型),将母亲的脖子卡在车窗上。经医院8天抢救,**终该名女子还是因动脉被夹时间太长,导致脑损伤不治身亡。 此前,吉林大学控制科学与工程系通过实验发现,电动车窗通过车载电机来驱动车窗升降,车窗上升过程中向上推动的力量**强可达52.6公斤,**弱也可达到16.6公斤。一般情况下,电动车窗从底部升到顶部需要3-4秒左右,一旦误碰车窗升降开关,在这么短的时间内,即便是成年人想要将头收回也是措不及防,更何况是儿童。因此,这么大的力量如果施加在儿童的要害部位,特别是颈部,可以说是完全致命的。重庆洗衣机集成芯片汽车芯片渠道代理
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