自动驾驶汽车芯片结构：以“CPU+GPU+NPU”的SoC异构方案为主。以英伟达自动驾驶主控计算芯片Xavier系列为例，该SoC芯片主要包含控制单元、计算单元、AI加速单元三大模块：（1）控制单元（CPU）：基于ARM架构的8核Carmel CPU；（2）计算单元（GPU）：基于NVIDIA Volta架构，在20W功率下单精度浮点性能可达到1.3TFLOPS，Tensor**性能为20TOPS，当功率提升到30W时，算力可达到30TOPS，性能强劲且具有可编程性；（3）ASIC（AI加速单元）：包含深度学习加速器（DLA，Deep Learning Accelerator）和可编程视觉加速器（PVA，Programmable Vision Accelerator）两个ASIC芯片，旨在提高CPU性能（perf/watt）。
汽车充电桩集成芯片定制开发中的技术壁垒。成都直流无刷电机集成芯片汽车芯片研发
在全球汽车行业“缺芯”的背景下，国内半导体产业迎来新的发展机遇。 政策角度，智能汽车、汽车芯片等成为政策制定的高频热词。行业角度，国内的汽车芯片企业具有天然的渠道优势和较高的性价比，更能契合本土车厂的需求。比如域驰智能方面就认为，这次芯片短缺对于国产芯片企业是一次很好的大练兵。国产芯片为什么一直没发展起来？因为无人敢用，没有应用场景，就没办法去发现问题、去改进。 从某些技术领域来看，国产芯片厂商也已经足够与国外芯片巨头抗衡。比如对于地平线推出的车规级芯片征程5，开源证券就认为，这标志着地平线成为业界能实现L2-L4的全场景整车智能芯片方案提供商。黑芝麻智能的算力和功耗也已经可与英伟达匹敌，杨宇欣曾表示，英伟达目前在市场上能拿到的Xavier芯片算力是30TOPS，我们的算力是40TOPS。 这是否意味着在“国产替代”加速的背景下，中国汽车芯片领域出现了“弯道超车”的机遇？成都直流无刷电机集成芯片汽车芯片研发2022年中国汽车芯片产业链及市场投资前景深度分析.
底盘域控制器：主要负责具体的汽车行驶控制，主要包括助力转向系统（EPS）、 车身稳定系统（ESC）、电动刹车助力器、安全气囊控制系统以及空气悬架、车 速传感器等等。与动力域类似，底盘域内所涉及的控制系统大多都具备较高的 安全等级要求，需要符合 ASIL-D 安全等级（ASIL 系列中比较高安全等级）。因此 底盘域亦具备着较高的行业门槛，目前多数底盘域控制器仍处于实验室阶段。
车身域控制器：主要负责车身功能的整体控制，本身技术门槛较低且单车价值 量不高，其本质是在传统车身控制器（BCM）的基础上，集成了无钥匙启动系 统（PEPS）、纹波防夹、空调控制系统等功能而成。此外，由于涉及安全等级较 低，随着汽车 E/E 架构的进一步集中化，有望率先实现与智能座舱域的融合。
自动驾驶域控制器：承担了自动驾驶所需要的数据处理运算及判断能力，包括 对毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯性导航等设备的数据处理工作。同 时，自动驾驶域控制器亦负责车辆在自动驾驶状态下底层核心数据、联网数据 的安全保障工作，是推动自动驾驶迈向 L3 及以上更高等级的部件。此外， 由于自动驾驶域控制器需要更强的 AI 算力以及算法的支持，因而参与研制的厂商众多。
到底何为车规级芯片。“车规”的关注度，正变得越来越高，但何为真正意义上的车规级芯片？市场声音仍有些嘈杂，有的厂商通过AEC-Q100认证就声称达到车规级，有的认为还需要通过ISO26262认证。还有厂商宣称自己通过了相关认证，但实际测试过程中，表现却不达标，又是什么原因？为何“车规”如此重要？车厂如此看重？对于以上问题，下文会逐一介绍。相对于其他消费级工业电子元件，汽车电子元件需要面对更苛刻的外部工作环境，使用寿命要求更长，可靠性和安全性要求更高。“车规认证”即是针对这些使用场景特点，对汽车芯片的生产流程和产品设定了相关认证要求，满足所有要求，才能通过“车规认证”。而车规级芯片，是指完全满足所有“车规认证”要求，并通过第三方认证机构认证的汽车芯片。那么，真正的车规级芯片到底要经过哪些相应的认证？具体的指标和维度有哪些？目前，业界较为通用的芯片车规认证标准主要有可靠性标准AEC-Q系列、功能安全标准ISO26262。一般通过这两项标准的认定，才能称为“车规级芯片”。车规半导体定制开发企业深圳腾云芯片公司2022年Q4开始陆续完成多款车规级汽车芯片AEC-Q100认证。
模数混合SOC集成汽车芯片在智能座椅微步进电机的应用案例。
汽车芯片融资频率和金额升高，一些车企及产业资本也纷纷入场布局。2021年11月，国内汽车Tier1（一级供应商）保隆科技领投MCU初创公司云途半导体，并达成深度合作；12月，功率器件公司汇川科技与小米旗下基金也加入投资方的行列，连国内的主机厂也变身投资方，在芯钛科技2021年10月和2022年2月的两轮融资里，均可见上汽、广汽等车企的身影。承接汽车芯片定制开发的车规半导体企业深圳腾云芯片公司研发团队深耕模数混合汽车芯片研发超过十五年。
对于国内的MCU企业来说。不少MCU厂商表示，2020年之前，公司一般会留有1~3个月的库存水位，目前公司的产能已经被订满。
MCU也被称为微控制单元，是将CPU、SRAM、Flash、 计数器及其它数字和模拟模块集成到一颗芯片上，构成一个小而完善的微型计算机系统。MCU主要可以分为消费级、工业级、车规级。其中，MCU在汽车电子的应用***，车身控制、电机系统、车内信息娱乐系统都需要用到MCU。与消费类MCU相比，车规MCU对芯片的安全性和稳定性有较高的要求。
自动雨刮SOC汽车芯片产品定义Tier1主机厂商定制化开发需求，长安汽车，吉利汽车，比亚迪汽车厂。长春洗衣机集成芯片汽车芯片代理商
模数混合SOC集成汽车芯片在防夹车门尾门微步进电机的应用案例。成都直流无刷电机集成芯片汽车芯片研发
动力域控制器汽车芯片是一种智能化的动力总成管理单元，借助 CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机\发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。未来主流的系统设计方案如下：
1）以 Aurix 2G（387/397）为**的智能动力域控制器软硬件平台，对动力域内子控制器进行功能整合，集成 ECU 的基本功能，集成面向动力域协同优化的 VCU，Inverter，TCU，BMS 和 DCDC 等高级的域层次算法。
2）以 ASIL-C 安全等级为目标，具备 SOTA，信息安全，通讯管理等功能。
3）支持的通讯类型包括 CAN/CAN-FD，Gigabit Ethernet 并对通讯提供 SHA-256加密算法支持。
4）面向 CPU\GPU 发展，需要支持 Adapative Autosar 环境，主频需要提高到 2G，支持 Linux 系统，目前支持 POSIX 标准接口的操作系统。
成都直流无刷电机集成芯片汽车芯片研发
深圳市腾云芯片技术有限公司主要经营范围是电子元器件，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖汽车芯片，氮化镓快充芯片，微步进电机驱动芯片，芯片定制化开发等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在电子元器件深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造电子元器件良好品牌。腾云芯片秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
