AMR(AutonomousMobileRobot)自主移动机器人是一种能够自主导航和执行任务的智能机器人。相比传统的固定式机器人,AMR具有许多优势。首先,AMR具有高度的灵活性和可扩展性。它们可以自主导航并适应不同的环境,无需进行复杂的布线和设施改造。这使得AMR能够在不同的工作场景中自由移动,...
用户为中国500强企业,产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统,为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击,用户期望通过智能化的手段来降本增效,持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中,因为业务量较大,需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输,物料输送工作量大。且车间内部环境多变,库位和工位多,还有部分狭窄通道,对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息,自主规划行驶路径,实现空满料架在不同工序间的不间断配送,并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控,对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制,实现了无人化的多机完美配合,高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟,及时准确率99.99%,过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时,节省了3人工成本。因此,用户多次复购,持续提升整厂物流效率。AMR可以通过自主控制系统实现精确的运动控制。合肥SLAMAMR供应商
锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用:分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业,始终坚持以市场为导向,加强科技创新,推动企业更高发展。
挑战
用户车间相关工序的物料转运和上下料,仍然依靠人工为主;
用户的行业特性,为了节约人力,对于AMR的作业精度要求高;同时在用户现场,存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。
用户部署了欣易安(苏州)科技包含弹夹转运AMR,悬臂轴AMR,充电桩,调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管,高效协同作业。其中,数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内,实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料,作业精度达到±1mm;并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门,自主进出电梯,传输物料;
成果
助力用过实现降本增效,每班减少搬运人员10人,8位料车8台,弹夹搬运手推车12台;满足高频次物料周转需要,提升产线效率。 淮南激光导航AMR供应商AMR的发展前景广阔,未来有望在更多领域发挥重要作用,推动产业升级和智能化发展。
场景该企业位于华东,印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷,均为卷料形式,重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工,完成搬运、上下料、入库工作,提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变,对导航形式和精度要求严苛;02/存在人机共道情况,对机器人避障要求高03/现场库位狭小,机器人和料架的对接精度要求高;04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯,进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力;提升效率工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化,生产效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统,物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序,企业形象得到***提升。
用户是世界**的办公用品设备制造商,在日本的集团总部有着超越百年的历史,业务遍布世界各地,年营业额6318亿日元。然而,与大多数制造商一样,它面临着自动化与数字化生产的困境:如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力?挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一,使用人工推送料车,从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力,同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人,无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行,员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务,并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时,容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术,实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力,投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上,追加部署了更多数量的EMMA机器人。AMR可以通过自主控制系统实现高精度的操作。
随着人们生活质量水平提高,人们对食品的安全性更加重视,对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中,如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间,同时人们对食品饮料等产品需求量增大,行业增产、扩产需求大量的自动化设备,AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化,不同种类工艺复杂,跨线生产切换频繁,柔性化生产成为大势所趋;2、产品数据化管理,产品生产信息追塑;3、AMR搬运车是全智能化的管理,从而提高管理水平,有效规避人员管理的一系列因素;4、劳动力成本上涨;5、食品安全,特殊环境,AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等,不适合人员作业,用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作,可以实现不停机换料,可以实现自动充电,**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面,实时监控,数据管理,提高数据可追塑性。AMR在医疗领域也得到了广泛应用,如药品配送、手术器械运输等。普陀区室外AMR生产企业
AMR可以通过自主决策系统做出灵活的决策。合肥SLAMAMR供应商
实施难度01/人机共用同一通道,部分路段狭窄,对机器人的安全性要求极高;02/托盘存在摆偏的情况,对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验;03/提升机为二楼至三楼半自动提升机,需完成叉车和提升机的通讯对接,实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变,成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运,为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序,企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统,物料去向可追溯。合肥SLAMAMR供应商
AMR(AutonomousMobileRobot)自主移动机器人是一种能够自主导航和执行任务的智能机器人。相比传统的固定式机器人,AMR具有许多优势。首先,AMR具有高度的灵活性和可扩展性。它们可以自主导航并适应不同的环境,无需进行复杂的布线和设施改造。这使得AMR能够在不同的工作场景中自由移动,...
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