AMR(AutonomousMobileRobot)自主移动机器人是一种能够自主导航和执行任务的智能机器人。相比传统的固定式机器人,AMR具有许多优势。首先,AMR具有高度的灵活性和可扩展性。它们可以自主导航并适应不同的环境,无需进行复杂的布线和设施改造。这使得AMR能够在不同的工作场景中自由移动,...
锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用:分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业,始终坚持以市场为导向,加强科技创新,推动企业更高发展。
挑战
用户车间相关工序的物料转运和上下料,仍然依靠人工为主;
用户的行业特性,为了节约人力,对于AMR的作业精度要求高;同时在用户现场,存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。
用户部署了欣易安(苏州)科技包含弹夹转运AMR,悬臂轴AMR,充电桩,调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管,高效协同作业。其中,数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内,实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料,作业精度达到±1mm;并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门,自主进出电梯,传输物料;
成果
助力用过实现降本增效,每班减少搬运人员10人,8位料车8台,弹夹搬运手推车12台;满足高频次物料周转需要,提升产线效率。 AMR可以通过自主感知系统感知环境中的障碍物。淮南AMR设备厂家
照明行业**、整体照明解决方案提供商率先行动,携手欣易安科技打造智能、高效的现代化车间,迎接智能照明行业黄金发展期的到来。解决方案导入欣易安无人叉车(负载1.5T)、机器人调度系统RCS。蓝芯科技硬件配套硬件:3台搬运型无人叉车蓝芯科技软件部署软件:机器人调度系统RCS,1套提升机对接方案工作流程无人叉车承担整托成品自动搬运入库和空托盘回收。1、取货(成品搬运流程):线尾呼叫→系统给叉车取货指令→叉车取货→送至目标点位提升机内或成品缓存位,当提升机处于占用时送至缓存点位;2、取空托盘垛流程:二楼放入托盘垛→无线呼叫器呼叫→系统给叉车取货指令→提升机上三楼→叉车取托盘垛→搬运至空托盘暂存位;3、补整托空托盘至线边:无线呼叫器呼叫或PC端下达指令→系统取货指令→叉车取对应暂存位的托盘垛→送至线边空托周转位。镇江UL认证AMR种类AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。
用户为中国**的食品生产企业。近年来食品行业的智能化势在必行,用户期望通过实现内部物料配送的智能化升级,达到提升企业运营效率,优化整合资源的目标。挑战用户行业有着典型的生产场景,需要定制**机型,完成料箱智能周转与出入库。车间内存在多条狭窄过道,间隔**窄处*为5cm;基于用户产品生产特性,现场环境湿度高达90%,对于移动机器人的防水防锈能力要求较高。方法用户部署了数台定制的欣易安科技150kg级背负式智能叉取AMR、自动充电桩和调度系统CLOUDIA。无需对现有车间环境进行改造,只需告知目标地点,AMR即能背负物料在车间的狭窄通道中安全精细作业,保障产品品质。强大的防锈防水能力,确保了AMR车队能够7*24小时,在用户低温且湿度大的环境下稳定高效运行。成果用户实现了物流配送效率的大幅提升,有效缩短了生产等待时间,提高综合生产效率。规范了生产流程,通过提高车间物流配送的准确性和有效性,提升良品率,降低运营成本。
欣易安提供多种解决方案,采用自动充电与人工换电并行策略,无需停产,保证机器人7*24小时持续作业。还可根据搬运需求灵活增减机器人设备,实现搬运量的动态调整。软件系统将根据货物量灵活配置不同的出入库策略,满足全年业务要求。稳定性强,安全度高欣易安每一件产品除必要的严格质检,还必须通过高标准MTBF无故障检验测试,保障作业安全稳定,并通过安全传感器、算法控制系统防护、视觉系统辅助防护等多方面去提升车辆安全,满足复杂工况安全保护。无人叉车采用激光导航动态适应环境,车身标配视觉相机实现立体避障,同时配备前后防撞条和急停按钮,360度保障人、车、货安全。食品行业面临的一系列挑战,不论是从食品加工货物流转,还是仓库原材料、成品出入库处理,库存的可视化管理,都急需数字化、智能化系统的加持。欣易安与众多食品行业客户展开深度合作,为客户提供实践经验丰富的专业团队、全品类移动机器人产品线和柔性化解决方案,提高作业精度、搬运效率,解决物流管理混乱、用人成本高昂、高峰发运压力大等难题,实现食品生产和食品企业管理的智能化,助力食品工业转型升级。AMR的电池寿命和续航能力经过优化,满足长时间工作的需求。
湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主感知系统识别并跟踪目标物体。浙江光通信AMR种类
AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。淮南AMR设备厂家
用户是全球**的***客制化显示解决方案提供商。LTPS智能手机面板-LCD智能手机打孔屏-车载TFT销量全球**。作为行业的**企业,用户主动拥抱科技创新,通过自主移动机器人的引入,打造智能化、自动化水平高的生产车间,同时配合在建的第6代LTPSAMOLED产线项目,带动公司的生产能力跃上新台阶。挑战对于用户而言,百级无尘的生产环境对于设备和人员规范作业的要求非常严格。用户希望有符合无尘车间环境和生产要求的设备导入,取代以往繁琐而混杂的人工搬运流程,使物料运输更加快捷、安全、顺畅,在减少人工成本的同时进一步提升产品良率。淮南AMR设备厂家
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