AMR(AutonomousMobileRobot)自主移动机器人是一种能够自主导航和执行任务的智能机器人。相比传统的固定式机器人,AMR具有许多优势。首先,AMR具有高度的灵活性和可扩展性。它们可以自主导航并适应不同的环境,无需进行复杂的布线和设施改造。这使得AMR能够在不同的工作场景中自由移动,...
方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内,侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置,通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接,准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置,同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境,和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程,既满足了洁净室环境的作业要求,又实现了生产所需各种物料的精细安全配送,减少人工成本,使生产过程更加顺畅高效。AMR可以通过自主规划系统优化任务执行顺序。扬州CE认证AMR
自动化立体库的系统特点:1.提高空间利用率,减少仓储用地,节省土地投资成本。2.便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平。3.加快货物的存取节奏,提高生产效率。4.减轻劳动强度,改善工人工作环境,降低人力成本。5.减少库存资金积压。6.便于实现系统整体优化,提高生产和物流管理水平。7.是现代化企业的重要标志。8.实现仓储物资在调拨过程中的全方面实时管理。9.采用自动化/半自动化的识别方式,提高盘点的准确性和操作效率。10.建立一个统一的资产数据库,为资产的整个监管提供可靠的依据。温州5GAMR生产企业AMR可以通过自主控制系统实现精确的动作控制。
服装行业一直是传统的劳动密集型行业,需要大量的手工劳动,而技术含量较低。服装行业的竞争非常激烈,利润日益下降,人工成本逐年增长,许多服装企业不得不进行自动化升级,导入AGV等自动化设备。服装工厂比较常见的是使用AGV小车进行原材料在车间的运输,以及生产用料在车间内来回运输,方便工人取料。
在服装行业中:运输、包装、组配、仓储、上卸料,都可以使用AGV小车,从而实现生产过程中***一体化自动控制。行业趋势方案优势01配送高效AGV小车的配送时间精确度和灵活性,**提高了生产效率和产品质量。02降低成本导入AGV小车运送能有效地减轻员工从事繁重的体力工作,降低了生产成本,实现绿色生产协同制造。03实现可视化、可追溯智能物流系统根据服装行业物料品种多,搬运工序复杂的特点,采用AGV上位机系统和设备控制系统,可打造服装行业可视化、可追溯的智能物流系统。
湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主感知系统识别不同类型的物体。
项目涉及室外作业环境,欣易安在几乎不改造环境情况下,为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案,实现室内外全场景高效联动,***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统,打通整场上下游设备,无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳,完成工厂间的100%无人化物流;并链接客户云表系统,实现物料信息的自动更新,集约仓储、效率提升,人力成本降低。AMR可以通过导航算法自主地规划路径。滁州激光+二维码AMR特点
AMR可以通过自主导航系统避开障碍物。扬州CE认证AMR
用户为中国500强企业,产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统,为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击,用户期望通过智能化的手段来降本增效,持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中,因为业务量较大,需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输,物料输送工作量大。且车间内部环境多变,库位和工位多,还有部分狭窄通道,对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息,自主规划行驶路径,实现空满料架在不同工序间的不间断配送,并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控,对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制,实现了无人化的多机完美配合,高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟,及时准确率99.99%,过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时,节省了3人工成本。因此,用户多次复购,持续提升整厂物流效率。扬州CE认证AMR
AMR(AutonomousMobileRobot)自主移动机器人是一种能够自主导航和执行任务的智能机器人。相比传统的固定式机器人,AMR具有许多优势。首先,AMR具有高度的灵活性和可扩展性。它们可以自主导航并适应不同的环境,无需进行复杂的布线和设施改造。这使得AMR能够在不同的工作场景中自由移动,...
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