虹口区AMR生产企业

国内汽车装备厂商都开始进行柔性化、灵捷化、智能化、信息化转型升级，AMR小车作为实现柔性制造和柔性装配的比较好运输工具，在汽车装备行业得到广泛的应用。汽车行业作为国内**早使用AMR的行业之一，在汽车的整车制造的四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）中。在不同的工艺环节中，AMR机器人发挥着不同的作用，帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。行业趋势1、汽车行业生产工艺固定，标准化程度高，适合使用AMR设备；2、汽车行业已有10多年的AMR使用经验，AMR已经是标配设备；3、汽车行业整体生产节拍高，对AMR需求量大；4、汽车行业自动化程度高，AMR适用性强；5、能提高客户工厂的自动化及柔性化，减少大量的人工成本。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度自动将物料送到工位，随线体移动，手边作业，自动空满料车上下线。AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位。虹口区AMR生产企业

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；无锡UL认证AMR特点AMR可以通过自主导航系统避免与障碍物发生碰撞。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。AMR可以与人类员工协同工作，共同完成任务，提高整体效率。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主感知系统识别不同类型的物体。徐州激光导航AMR优势

AMR的发展前景广阔，未来有望在更多领域发挥重要作用，推动产业升级和智能化发展。虹口区AMR生产企业

立库+产线物流对接柔性调度，效率翻倍由于该企业拥有海量小件且不规则的货物，且存储深浅不一，导致传统搬运效率低下、极易出错，难以满足业务发展，且在新零售模式影响下，货物生产波次频繁，出入库流量巨大，对时效性、准确性要求高。因此，亟需对搬运流程进行智能优化，以应对场内物流复杂变化的生产环境以及高安全性、高准确性的运行要求。产线至立库，柔性衔接以“平衡重式无人叉车+WMS/WCS/RCS/天眼系统”软硬件结合的柔性化智能物流解决方案，满足其在出入库及产线区域物料上下线及高效存取需求。现场共有19个取料点，16个卸料点，其中包含12台提升机位，3条自动输送线。无人叉车通过WMS设备对接系统与升降平台、产线等IO模块远程通讯对接，可快速响应任务需求，柔性搬运。集群调度，高效协同输送线货物到位后，无人叉车根据库位状况自动安排卸货站点。虹口区AMR生产企业