滚轮式导轨的特点:更低的噪音:滚轮轴承的V型槽,和滚轮V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动,与滚珠导轨相比,可较大降低高速运行时的噪音。适合从无尘到粉尘等环境的使用:滚轮中的轴承滚动体,和导轨面不直接接触,同时轴承具有很好的密封性;V型滚轮通过"刮擦"运动,把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。降低了安装基准的精度要求:一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和V型导轨面的接触,类似单点接触;这样就较大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。滚动直线导轨副按滚动体的形状可分为滚珠式、滚柱式和滚针式三种。山东椭圆滚轮导轨款式
鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。宁波自动化滚轮导轨多工位旋转工作台滚动直线导轨副定位精度高、磨损小、适应高速运动且大幅降低驱动功率。
桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此后时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。如前所述,由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动,可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右,因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。
在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的,昂贵的伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。
滚动直线导轨副具有较好的承载性能,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及颠簸力矩、摇动力矩和摆动力矩。因此,具有很好的载荷适应性。在设计制造中加以适当的预加载荷可以增加阻尼,以提高抗振性,同时可以消除高频振动现象。而滑动导轨在平谷接触面方向可承受的侧向负荷较小,易造成机床运行精度不良。传统的滑动导轨必须对导轨面进行刮研,既费事又费时,且一日机床精度不良,必须再刮研一次。滚动导轨具有互换性,只要更换滑块或导或整个滚动导轨副,机床即可重新获得高精度。重载滚轮导轨系统可以承受很大的负载,速度快并且可以在恶劣的环境下工作。山东椭圆滚轮导轨款式
滚轮导轨具有灵活多变的几何结构,如直线轨道、圆形轨道、椭圆轨道等。山东椭圆滚轮导轨款式
桁架机械手,龙门式机械手的不断使用,在安装方面也会跟着出现不同的要求。滚轮导轨的安装方式无非就几种,水平式,侧挂式,垂直式等等。看着虽然简单但是在选择上就会有不同。为了迎合更多的使用方便,我们推出了两种规格的滚轮箱和导轨尺寸。扁平式,这种适合水平和侧挂,其实更准确来说是适合侧挂式。在水平使用的时候,因为导轨过于宽,时间长的话可能会出现弯曲的形式。在水平使用的时候,更合适用于地轨的,这样在导轨的选用方面我们可以选择方形的,这样导轨和滚轮箱的接触更为稳定。山东椭圆滚轮导轨款式
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