环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。同步带式驱动同步带式驱动为常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。螺杆式驱动这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，精度更高。十字臂式驱动电机置于系统，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大。凹槽轮式驱动相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更明确。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。与直线导轨相比，滚轮导轨的接触部分较小，而且是滚动摩擦。南通重型滚轮导轨优点
V型滚轮是滚轮导向系统内的主要部件，应用于工业机器人，切割设备，移动导轨，生产流水线等。滚轮外圈为两个90度V形组成的V形外表面。可单独使用内侧面或外侧面与90度的内V型或外V型导轨适配，也可利用内侧面与圆柱形导轨适配。滚轮采用双列角接触球轴承的内部结构设计及加厚的外圈, 使滚轮具有更高的承载能力。滚轮用优越轴承钢制造，经热处理、精密磨削加工而成，并在内部填充长寿命的好品质多用途油脂。滚轮防尘采用金属防尘盖或橡胶密封圈(后缀X)。易通也可以提供带有同心套和偏心套的滚轮，还可提供耐腐蚀的不锈钢制造的滚轮。南通重型滚轮导轨优点滚轮导轨的基本结构：导轨的两侧为V型沿，这种导轨通常被称为双沿V型导轨。
桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此后时，中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。如前所述，由于滚珠在导轨与滑块之间的相对运动为滚动，可减少摩擦损失。通常滚动摩擦系数为滑动摩擦系数的2%左右，因此采用滚动导轨的传动机构远优越于传统滑动导轨。
滚轮导轨按其结构特点，分为开式和闭式两种。开式滚轮导轨用于外加载荷作用在两条导轨中间，依靠运动件本身重量即可保持导轨良好接触的场合。闭式导轨则相反。滚轮导轨的灵活性好，结构简单，制造容易，但承载能力小，刚度低，常用于精度要求高、运动灵活、轻载的场合。滚柱（针）导轨刚度大，承载能力强，但对位置精度要求高。滚动导轨采用标准滚动轴承，结构简单，制造容易，润滑方便。宜用于中等精度的场合。为了增加滚动导轨的承载能力，可施预加载荷。这时刚度大，且没有间隙，精度相应提高，但阻尼比无预加载荷时大，制造复杂，成本高。故多用于精密导轨。滚轮导轨磨损小，可较大延长导轨和设备的运用寿命。
重载滚轮直线导轨在工厂自动化方面得到了很多的应用，比如和加工中心配套使用的自动上下料龙门系统，轮胎工厂的轮胎自动搬运系统等应用。两种精度等级：普通级和精密级。单根导轨，长度可达4046mm； 通过拼接，可得到长行程；V型导向原理使得拼接简单容易。单个滑块，径向工作承载可达10吨。可提供一体式齿条导轨，直齿条，斜齿条或硬齿面齿条；直齿的模数有2.5, 3.0和5.0三种，斜齿的模数有2.5和4.0两种。滚轮轴滚轮导轨桁架机器人滚轮导轨，不需要T型导条或T型螺母，可直接用螺栓安装固定在重载导轨铝型材上；MHD：重载 滚轮直线导轨特别适合和物料搬运机器人配套使用。通过拼接，可得到长行程；滚轮的密封性能良好，可长期免润滑；可承受各个方向的力和翻转力矩，作为机器人的第七轴来使用，极大地拓展了机器人的工作范围。常见的导轨主要分为直线导轨和滚轮导轨两种。泰州大型滚轮导轨
滚轮导轨大的应用：普通载荷应用、重载应用、大翻转力矩应用。南通重型滚轮导轨优点
直线导轨滚轮导轨圆柱导轨由于滑块主要由三个轴承或者四个轴承组成，所以又属于滚轮导轨，高速导轨，轻型导轨等。因为是直线运动，所以又称为直线导轨。具有双轴心导轨的所以优势和特点，终身免维护。节省成本： 无需润滑，减少油品成本。清洁环保： 无油品外漏污染与强制润滑时油品外溅之虞，适合对清洁度要求较高的环境使用，具环保概念。使用安装灵活： 滑块任意摆向均能正常润滑，无安装方向限制。拆装方便： 卡式油箱设计，可以在机台上轻易拆换，进一步延命。维护容易且长期使用：对正常使用者而言，在一般寿命内几乎不需任何维护工作。南通重型滚轮导轨优点
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