鉴于桁架机器人如此高的性能，那么在各个部件选择方面就有很高的要求，比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条，所有导轨面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配，而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时，应该满足10000km的寿命水平，导轨厚度不超过30mm。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条，利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。滚轮导轨直接用螺栓安装固定在重载导轨铝型材上，重滚轮直线导轨在汽车制造厂中得到普遍的应用。东莞齿环滚轮导轨种类
环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。同步带式驱动同步带式驱动为常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。螺杆式驱动这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高，精度更高。十字臂式驱动电机置于系统，十字臂上带有长槽，以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单，不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大。凹槽轮式驱动相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更明确。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。东莞齿环滚轮导轨种类滚轮导轨齿条的保养需要注意只需要在关键部位上润滑油。
V型滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点，V型滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上，使用过程中，导轨和滚轮的更换方便，只需要更换滚轮，然后调节一下偏心轮的偏心距，得到预紧所需的力。用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材，可方便运用于单轴，双轴或三轴机械手：单轴机械手在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮。双轴机械手一根水平轴，一根垂直轴。三轴机械手X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑。
济动直线导轨,的运动借肋钢球滚动实现，导轨副摩擦阴力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。可将机床定位精度设定到超微米级。同时根据需要，适当增加预载荷，确保钢球不发生滑动，实现平稳运动，减小了运动的冲击和振动。对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度误差是无法避免的。在绝大多数情况下的，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩摘是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，流动接触由干摩擅耗能小，动面的摩控损赶也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易。采用滚动直线导轨的机床由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩有效减少，使机床所需电力降低80%，节能效果明显。可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率20~30%。重载直线导轨系统简单易于安装、价格合理，可以承受很大的负载，速度快并且可以在恶劣的环境下工作。
滚轮导轨按其结构特点，分为开式和闭式两种。开式滚轮导轨用于外加载荷作用在两条导轨中间，依靠运动件本身重量即可保持导轨良好接触的场合。闭式导轨则相反。滚轮导轨的灵活性好，结构简单，制造容易，但承载能力小，刚度低，常用于精度要求高、运动灵活、轻载的场合。滚柱（针）导轨刚度大，承载能力强，但对位置精度要求高。滚动导轨采用标准滚动轴承，结构简单，制造容易，润滑方便。宜用于中等精度的场合。为了增加滚动导轨的承载能力，可施预加载荷。这时刚度大，且没有间隙，精度相应提高，但阻尼比无预加载荷时大，制造复杂，成本高。故多用于精密导轨。常见导轨主要分为直线导轨和滚轮导轨两种。江苏非标定制滚轮导轨种类
环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与关键部件。东莞齿环滚轮导轨种类
保证在普通安装基准精度下，系统的平稳运行：比如这个龙门系统X轴行程是30米，Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的，通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度，平面度等精度指标，由于制造工艺的原因，不可能达到很高的精度。这个系统，是通过螺栓铆接在地面上，很长的跨度，不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统，由于热胀冷缩，会有相应的变形。上面的这些特点，决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度，平面度和平行度，没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨，滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象，从而导致过载的发生和滑块的过早失效。东莞齿环滚轮导轨种类
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