上海万向轮麦轮叉车

相较于生活中常见的橡胶轮胎，麦克纳姆轮显得与众不同，麦轮由轮毂和辊子组成：轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物（小轮），两者组成一个完整的大轮。轮毂轴线与辊子转轴夹角呈45度，理论上该夹角可为任意值，但市面上主流为45度。为满足该几何关系，轮毂边缘采用了折弯工艺，可为辊子的转轴提供安装孔，因此辊子是被动轮。麦轮wai围的辊子是与地面接触的，当麦轮绕轮毂轴转动时，辊子会与地面产生摩擦力，其作用力方向为轮毂。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的地位。上海万向轮麦轮叉车

一组100mm 麦克纳姆轮（mecanum wheel)（4个） 14121

一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮右.

在运输行业，自动导引车（AGV）由于具有自动导向、路径识别、安全避障等功能，在自动化运输、生产管理等多方面发挥了重要作用，其研究受到了普遍的关注。当前移动方式包括轮式、足式、履带、蛇形四大类方式。其中轮式移动较为普遍，而为了适应空间狭小，提高运动灵活度，全方面移动自动导引车诞生了，全向轮作为全方面移动实现的关键部件，目前已经发展了正交轮、单排轮、双排轮、Castor轮、各向异性摩擦轮、Mecanum轮等。 安徽聚氨酯麦轮生产厂家麦克纳姆轮简称“麦轮”。

麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。在知道了A、B轮的速度分量之后捏，咱们就可以进行关系组合啦。对于一个四轮的麦克纳姆轮来说,无非就是以下的几种组合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...

麦克纳姆轮，听到这个名字相信很多小伙伴会感觉陌生，世界上第1款是由瑞典麦克纳姆公司所研发，把传统的前后移动变成全方面移动，除了基本的前进、后退的方向，直角拐弯车头都不用换，就算是原地360°旋转也丝毫不在话下，颠覆我们以往对移动、行车的认知。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，左右力度很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，它除了滚棒以外，轮毂也轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。Mecanum轮在普遍地应用于轮式移动机器人的研究领域。

基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。麦克纳姆轮4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120这是我们新的麦克纳姆轮(mecanum wheels)，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上.当然，它们都支持在45°的旋转.这些mecanum车轮的中心装滚子轴和轮毂连接.麦克纳姆轮逆时针旋转时辊子相对于地面有向右前方运动的趋势。南通工业麦轮小车

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。上海万向轮麦轮叉车

麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)简称Mecanum轮，是一种研究较早，也是较为典型的全向轮，轮体的圆周分布了许多鼓形辊子，这些辊子的外廓线与轮子的理论圆周相重合，这样确保了轮子与地面接触的连续性，并且辊子能自由地旋转，辊子的轴线与轮子轴线通常成 45°。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。第1个是轮子在电机驱动下绕自身轴线转动，第二个是辊子在摩擦力驱动下绕自身轴线转动，第三个是轮子绕轮子与地面的接触点转动。当电机驱动车轮旋转时，车轮以普通方式沿着垂直于驱动轴的方向前进，同时车轮外周的辊子沿着其各自的轴线自由旋转。上海万向轮麦轮叉车

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