基速：由于电机运转时会产生反电动势，而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时，由于反电动势大小与外加电压大小相同，此时的速度称为基速。恒转矩控制：电机在基速下，进行恒转矩控制。此时电机的反电动势E与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比，因此此时电机功率与转速成正比。恒功率控制：当电机超过基速后，通过调节电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定，以此提高电机的转速。此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。直流伺服电动机励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。徐汇区施耐德电机老代理
工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。信号脉冲：电脑控制脉冲发生卡（或者直接买脉冲发生器），选择合适的脉冲频率和个数，传输给驱动器，驱动器控制步进电机，一个脉冲对应一个步距角。方向脉冲：其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制（也可由脉冲发生卡实现）。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。设备：供电电源，一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机。工作流程：其实就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。当开关闭合，伺服电机两端接高电平，就开始工作。开关断开，伺服电机停止工作。伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min，那么开关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时开关闭合10s，电机转40转。其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，就能改变电机转动方向。二者相比：步进电机：如果需要的扭矩比步进电机的堵转扭矩小很多，那么，步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制。伺服电机:低端伺服电机转速不精确。但是国外进口的伺服电机转速还是很精确的，并且其最大转速相比同尺寸同价位的步进电机，能更高一些。栖霞区三菱电机代理在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型。
伺服电动机的工作原理：伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线：励磁绕组的接线控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。电机比过去更容易烧毁。浦东新区西门子电机老代理
控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。徐汇区施耐德电机老代理
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。徐汇区施耐德电机老代理
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