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行星减速机是相匹配的伺服电机减速器的类型，在选择行星齿轮减速机首先要进行确定减速机减速比，如果一个标准减速机没有您需要的减速比，请您根据选择更加接近的或者企业定制减速机。在确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比，以获得产品记录上提供的类似减速器的额定输出转矩，同时，还测试了驱动电机的过载能力和实际需要的很大工作转矩。行星减速机所要求的大工作扭矩应为额定输出扭矩的2位，满足以上条件后，请选用很小的减速机，减速机成本相对较低。然后还要考虑行星减速器的齿隙，背隙较小精度越高，成本越高，为了满足用户选择的精密减速范围可以。行星齿轮减速机还要充分考虑企业横向/径向结构受力和平均工作寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易发现出问题，通常其平均预期寿命已经远超过所配伺服控制电机的寿命。在减速机进行工作的时候，其中润滑油工作的温度都是不可以超过90摄氏度的。THHM8-618减速机公司

行星减速机的体积小、传动效率高、减速范围广、精度高，被用于伺服、步进、直流等传动系统中。它的作用是在保证精度传动的前提下被用来降低转速增大扭矩、降低负载，用户在使用该设备时发生了违规操作，从而导致减速机的输出轴断了，让企业受到了不必要的损失，所以为了更好的让我们用好减速机，便要在安装上先下手。正确的安装是为了保证机械设备可以正常运行，在安装行星减速记得时候需要严格的按照安装的使用事项，认真的装配和使用。1、安装前确认电机和行星减速机是否完好无损，严格检查电机相连接的各部位尺寸是不是匹配，电机定位凸台、输入轴、凹槽等尺寸及配合公差。2、旋下法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后取走电机轴键。3、将电机和设备自然连接。连接时必须保证设备输出轴与电机输入轴同心度一致，否则会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。另外在安装时严禁用铁锤等击打，电机和设备连接之前需要先将电机轴键槽和紧力螺栓垂直。THHM8-618减速机公司行星减速机传动速比大单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。

精密行星减速机的检修和装配注意事项：（1）检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。（2）在检查过中，如发现某一齿面剥落，其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时，可继续使用，但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。（3）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。（4）对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。（5）减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。尽量不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全方面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机的重要参数有减速比、系列、满负荷效率、工作寿命等。

减速器的故障率可以从这几个方面降低：1.将所有电机主轴两侧的所有滚珠轴承更换为专业尼龙套筒，可以消除轴承断裂和分散的现象。2.可以选择更换减速器的联轴器，从而减小主轴的间隙，但是要定期检查，避免出现问题。3.在盘式行星减速器上加装防松装置，并利用间隙时间操作，并检查运作是否符合标准。4.组织各个员工学习如何维护减速器，如何检查减速器的质量，并在空闲时间操作演练，加强学习。5.更换厚螺钉，增加螺钉数量。拆下原电机凸轮箱的四个5毫米螺丝，重新钻孔敲击底座，换成6毫米螺丝，在凸轮箱两侧加两个螺丝，防止主轴移动，保证凸轮触头接触良好。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。THHM8-618减速机公司

减速机传动联轴器应具有保护装置，如联接件的凸出物或齿轮、链轮传动等。THHM8-618减速机公司

减速机使用方法：1、在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。THHM8-618减速机公司

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