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    步骤2、计算初始三维数据的样本信息的重心坐标，被测印刷电路板面和预存的标准理论印刷电路板面三维数据的信息分别为pm和pl，求出此时三维数据的样本信息pl和pm的重心坐标分别为pl0(xl0,yl0,zl0)和pm0(xm0,ym0,zm0)，并根据坐标平移使被测印刷电路板面与预存的标准理论印刷电路板面的重心重合。步骤3、对重心重合后的印刷电路板三维数据信息进行建模，分别得到理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型。步骤4、把理论印刷电路板面的模型和被测印刷电路板面模型分别表示成极坐标的形式，计算被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差，**终实现被测印刷电路板面与理论印刷电路面的平行；步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5、比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql。电源裸板是什么意思？湖北裸板电源欢迎咨询

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    步骤1中采用的光学扫描传感器精度达到1μm以上。步骤1中，对被测印刷电路板裸板表面的三维数据进行预处理，具体为令三维数据测点总个数为m×n个，r是滤波常数，根据下式的测点曲率半径的加权迭代平滑滤波公式进行滤波，消除三维数据中的噪声点，得到初始三维数据，式(1)中，zm,n'为第(m,n)点的加权平均值，zi,j为第(i,j)点的采样值，ri,j为为第(i,j)点的曲率半径值，也是相应第(i,j)点的权值。步骤4具体为，令理论印刷电路板面的模型为ql(xl,yl,zl)，被测印刷电路板面模型为qm(xm,ym,zm)，将ql和qm分别表示成极坐标qpl(r,θ)和qpm(r,θα)，设目标函数为g，如下式当目标函数g取**小值，即为被测印刷电路板面与理论印刷电路板面之间的相位差g＝min[qpm(r,θα)-qpl(r,θ)]2(2)根据式(2)g的**小值，转动被测印刷电路板面，使被测印刷电路板面与理论印刷电路面平行。步骤5具体为，比较平行的被测印刷电路板面qrm和理论面ql的差异，即err＝qrm-ql(3)其差异err用色度图清晰表示出来，对缺陷快速准确定位，根据缺陷三维信息，可实现缺陷的分类，**终实现缺陷的检测。缺陷的种类包括断路、短路、余铜、孔洞、划痕。

PWM开关电源更为有效的工作过程是通过“斩波”，即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压来实现的。开关电源伯特图脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。一旦输入电压被斩成交流方波，其幅值就可以通过变压器来升高或降低。通过增加变压器的二次绕组数就可以增加输出的电压值。***这些交流波形经过整流滤波后就得到直流输出电压。控制器的主要目的是保持输出电压稳定，其工作过程与线性形式的控制器很类似。也就是说控制器的功能块、电压参考和误差放大器，可以设计成与线性调节器相同。他们的不同之处在于，误差放大器的输出（误差电压）在驱动功率管之前要经过一个电压/脉冲宽度转换单元。开关电源有两种主要的工作方式：正激式变换和升压式变换。尽管它们各部分的布置差别很小，但是工作过程相差很大，在特定的应用场合下各有优点。[1]开关电源工作条件编辑1、开关：电力电子器件工作在开关状态而不是线性状态2、高频：电力电子器件工作在高频而不是接近工频的低频3、直流：开关电源输出的是直流而不是交流[1]开关电源主要特点编辑1、体积小、重量轻：由于没有工频变压器，所以体积和重量只有线性电源的20～30%。裸板电源板 专业生产电源适配器裸板电源板。

    IBU60系列63W裸板开关电源工业设备描述：该IBU60系列紧凑型，开放式框架的构建，AC/DC或DC/DC开关模式电源提供63瓦的连续输出力。它们非常适合用于CRT终端，光盘驱动器系统的微处理器或基于系统，便携式设备和许多其他的应用程序，所有型号的设计符合安全UL/C-UL（UL60950-1），TUV-BAUART（EN60950-1）和新的要求，CE要求。所有单位均为100％，焚烧和测试。产品特点：宽输入电压85至280VAC，47〜400Hz或100〜400VDC内置EMI滤波器单以四路输出输入连接器与螺丝端子（町洋＃ESK750V-03P）输出连接器与莫仕住房09-50-3081及Molex公司2478系列压接端子输出电压可从3VDC直通48VDC输入浪涌电流和过负荷保护过电压保护（短路器设计）尺寸：3"x5""I级绝缘两年保修电源故障检测（可选）安全认证：BAUARTGEPRUFT产品安全TYPE批准电气特性：符号。在安徽成立安徽衡孚电子科技有限公司，生产裸板电源。口碑好的裸板电源诚信为先

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当副边开关电路101上被检测到流过电流时，***控制信号gsr1控制副边开关电路101导通，直至流过其上的电流为零或者接近零。也就是说，所述副边控制电路u1提供副边控制信号，用以控制副边开关电路101，使得：当副边开关电路101上被检测到流过电流时，副边开关电路101被控制导通，直至续流结束(流过其上的电流为零或接近零)；而在续流结束后、原边功率开关q1在下一开关周期被导通前，副边开关电路101被再次控制导通一段时间。即根据本发明的一个实施例，讨论了一种副边控制电路u1，该副边控制电路u1用于开关电源电路，所述开关电源电路具有耦接在原边侧的原边功率开关q1和耦接在副边侧的副边开关电路101，所述副边控制电路u1包括：***副边信号产生器11，检测流经副边开关电路101的电流，当检测到副边开关电路流过电流时，所述***副边信号产生器11控制副边开关电路101导通进行续流，直至直至续流结束，续流的电流方向为***电流方向；第二副边信号产生器12，当流过副边开关电路续流结束、原边功率开关q1在下一开关周期被导通前，所述第二副边信号产生器12控制副边开关电路101再次导通一段时间，流过副边开关电路的电流方向为与***电流方向相反的第二电流方向。在一个实施例中。湖北裸板电源欢迎咨询

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