直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被很广的应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前很广的使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合.定制模组特点
线性模组直线导轨拆卸注意事项：一，没有必要的话不要将滑块从线性模组直线导轨上卸下来，如必须卸载，那一定要先将辅助的线性模组直线导轨对正，在将滑块卸下二，严禁随意拆卸线性模组直线导轨各部件，以免影响精度和灵活度，严禁随意对线性模组直线导轨加装不符合规定的滚珠注意：线性模组直线导轨出厂前一加注了润滑油，如果要进行清洁，一定要先行晾干，再加注润滑油，严禁线性模组直线导轨在无润滑下运行。注意：由于线性模组直线导轨滑块端部及侧面均有塑料零件，安装时请不要用硬的火箭的工具锤击，在安装后试运行时，不要让任何物件超速时对其撞击，假如塑料件破裂，滚珠则会滚出，滑块也会掉落详询：上海狄兹精密机械股份有限公司KGG品牌湖南模组系列滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
线性模组直线导轨的选用过程中必须考虑很多问题，比如导轨的使用条件、使用寿命等都是必经充分考虑的。而使用条件则包括很多方面的内容，比如：精度、刚性、负荷、行程、使用频率、运行速度、应用于何种设备、使用环境等的。线性模组直线导轨当直线导轨选定以后，为保证导轨的正常使用及其首先，安装前需检查线性模组直线导轨是否有合格证，仔细检查是否有碰伤或者锈蚀的情况。准备安装时需将防锈油清洗干净，并解决设备表面的毛刺、污物及其撞击突起物等。其次，需用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面的粗糙度，平面度允许每10m中凸，全行程直线度、粗糙度要求，外观无铸造缺点。再次，直线导轨的安装基面锁紧螺纹孔的加工，要确认安装螺孔的位置是否正确，各相连螺孔的中心距120mm大于；为保证高精度的螺孔加工，要求选用数控设备定位加工。然后，直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理时，倒角半径要小于或等于。下一步，校正时要要用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上，放上精密的水平仪调试底座水平，要求是底座中凸(2~3格)。使用寿命，在安装和拆卸的过程中也有很多问题需要注意。
KGGHST120内嵌式螺杆滑台单轴机械手品牌：KGG材质：铝质适用范围：工业提供加工定制：是是否进口：否标准编号：HST120产品名称:内崁式螺杆滑台产品型号:HST120产品特色:位置重复精度：±0.01(mm)比较大可搬重量水平使用：110/88/40/30(kg)比较大可搬重量垂直使用：33/22/10/8(kg)螺杆导程：5/10/20/32(mm)比较高速度：250/500/1000/1600(mm/s)定格推力：1388/694/347/218(n)标准行程：50-1250/50间隔(mm)*行程超过750时，会产生螺杆偏摆，此时请将速度调降。*马达加减速设订0.2秒。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了很广的的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为比较好，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。KSS精密滚珠丝杆SG0402不锈钢圆柱型丝杆接头螺母.KGG模组平台
株洲KGG厂家单轴机械手臂GT8-SZ线性伺服机械手防尘防滴。定制模组特点
线性模组也叫直线模组、电动滑台、工业机械手、单轴机器人等，期初的叫法来源于中国台湾企业，生产方法也是从国外引进来的，国内选购主要是中国台湾、日本及大陆生产的占比98%以上。产品特点：体积小、重量轻、结构紧凑、模块化设计使得安装简单和便于维修，跟据客户要求可实现高速度高精度运转。国外的线性模组有着十几年技术经验的团队，采用进口国际大品牌的零部件制造的线性模组，但是虽然产品比较质量，但是价格也是相对来说比较高昂的，但是这几年来，随着国产线性模组的兴起，现在的相当于进口品质，国产价格。以KNK模组为例1、性能满足自动化需求以多年考察经验，目前国产线性模组技术水平，在精度、速度和稳定性方面可以满足自动化需求；排除少部分超高精密度要求的产品以外；2、性价相对比国产线性模组在满足自动化设备、生产线应用的前提下，价格比进口的更加便宜；3）线性模组厂家的规模也是需要重视的，规模总是跟一个公司的管控相关系，小公司必定没有完善的生产以及品质管控，品质问题以及售后问题难以处理。凯尼克自动化建议大家选择有实力的厂家购买。4、厂家服务到位进口线性模组周期固定，更换或出问题周期长，费用高。定制模组特点
上海导全自动化设备有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。KSS,KGG是上海导全自动化设备有限公司的主营品牌，是专业的公司主要生产及代理进口线性传动产品：如滚珠丝杠、直线导轨、导轨、微型导轨、微型直线导轨、线性滑轨、THK、HIWIN、X-Y工作台、螺杆支撑座、双轴心式滑轨等。公司凭借雄厚的经济实力，标准规格备有大量现货库存，并且以质量上乘、价格合理、交期迅速、良好的售后服务赢得了众多国内外用户的肯定与信赖！公司，拥有自己**的技术体系。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于公司主要生产及代理进口线性传动产品：如滚珠丝杠、直线导轨、导轨、微型导轨、微型直线导轨、线性滑轨、THK、HIWIN、X-Y工作台、螺杆支撑座、双轴心式滑轨等。公司凭借雄厚的经济实力，标准规格备有大量现货库存，并且以质量上乘、价格合理、交期迅速、良好的售后服务赢得了众多国内外用户的肯定与信赖！的发展和创新，打造高指标产品和服务。上海导全自动化始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的滚珠丝杆，直线滑台，微型直线导轨，电缸。