辽宁直线KSS DDA

传送带驱动型BDVZ04-G04050N01主要构成部件马达：□20步进马达0.5A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ4mm（导程4mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ4mm；传感器：近距离传感器E2S-Q14（欧姆龙）。规格运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.020mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴10um，θ轴10.9°；比较高速度：Z轴80mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴5N；比较大允许力矩：θ轴0.9*10-5kg•m²；减速比;Z轴1/2，θ轴1/2;重量300g；使用温度范围0~40°（无结露。）负载力矩参照直接φ20mm铝材为205mm（180g），钢材为73mm（180g）；直径φ30mm铝材为40mm（80g），钢材为14mm（80g）；直径φ40mm铝材为13mm（45g），钢材4.5mm（45g）。直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合.辽宁直线KSS DDA

KSS直线驱动执行器与KSS推荐驱动器的专门使用电线。可根据要求指定连接状。备有常用电线和机器人电缆两种可供选择。Extension  Cable  between  KSS  Direct  Drive  Actuator  and  KSS  recommended  Stepping  Motor  Driver.  You  can  designate  the  type  of  Connector.  Both  normal  &  Robot  cable  will  be  provided.  Please  ask  KSS  representative  for  more  detail.  KSS直线驱动执行器推荐使用的驱动器。可设定8种步进角This  is  recommended  2-phase  stepping  Motor  Driver  for  Direct  Drive  Actustor.  It  has  Micro-Step  function  with  8-step  angle.

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直接驱动型DDAVZ42-G05050TWN主要构成部件马达：□42中空步进马达1.2A/相；驱动丝杠：滚珠丝杠φ8mm（导程5mm）；滑动机构：滚珠丝杠φ8mm；传感器（自动，旋转）：近距离传感器E2S-W14-1M（欧姆龙）。规格运作范围：Z轴50mm，θ轴±360°；重复定位精度：Z轴±0.010mm，θ轴±0.03°；分解度：Z轴25um，θ轴1.8°；比较高速度：Z轴100mm/sec，θ轴1080°/sec；加减速比率：Z轴0.2sec以上，θ轴0.04sec以上；参考推力：Z轴50N；比较大允许力矩：θ轴0.15*10-3kg•m²；重量1120g；使用温度范围0~40°（无结露。）负载力矩参照直接φ30mm铝材为670mm（1300g），钢材为240mm（1300g）；直径φ50mm铝材为85mm（460g），钢材为30mm（460g）；直径φ100mm铝材为5mm（110g），钢材1.5mm（90g）。

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。电动执行机构优点1、取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制。2、精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单。3、使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些。4、若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行器须借助于配备组合保护系统来实现保位功能。缺点1、只适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，对于现场维护人员的技术要求也相对较高。2、电机运行会产生热量。厦门现货厂家直销单轴机械手臂GT8-SZ线性伺服机械手.

这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。目前在我国机床行业中，应用直线电机进给系统的产品越来越多。在CIMT2005上，作为全球比较大的切削机床制造商之一的DWG公司，其产品中有1／3的采用了直线电机驱动技术，展出的DMC75Vlinear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动，良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身，加速度高达2g，快移速度90m／min，从而可使生产率提高20％，该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。2006年，德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38，直线电机驱动通过高因素获得高水平的标准控制，使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。DMG推出了Sprint65直线驱动机床，在置轴上加速度达到g。KSS滚珠丝杆双光轴滚珠丝杆滑台SG1015研磨滚珠丝杆.天津KSS DDA选型

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角行程电动执行机构主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改变转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。辽宁直线KSS DDA

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