无锡工业自动化机器人维修公司

机器人故障维修大全：示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：1.机器人主机故障。2.机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。3.示教器到主机之间的网线松动等。处理方式：1.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。2.检查示教器到主机网线是否连接正常。机器人在开机时进入了系统故障状态如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。要如何保证机器人维修技术人员的安全呢？无锡工业自动化机器人维修公司

对于一个企业来说,工业机器人管理与维护保养是一-个新兴的技术工种,其不只要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。工业机器人例行检查工作具体有以下几个方面：1，日常的检查工作：刹车检查，示教器的检查，安全保护开关的检查等等；2，要排除外面设备导致机器人报警和故障灯。3，由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。4，要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉。5，检查本体和控制箱之间连接电缆，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。湖北ABB机器人维修哪家便宜机器人维修保养：示教和手动机器人安全操作规程：在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

机器人维修是一件比较危险的事情，稍有操作不慎或者一些地方没有注意，就会危害到维修人员的安全。那么，要如何保证机器人维修技术人员的安全呢？一、机器人维修技术人员都时刻牢记的事情，那就是进入维修场地，必须佩戴安全帽。二、在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内。三、尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住主断路器，以使其他人员不能接通电源。若要在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时，应在按下操作箱／操作面板或者示教操作盘的急停按钮后再入内。此外，作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人。四、在进行的气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。

机器人在维修时需要注意什么呢？1、需要维修机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；3、调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；4、检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；5、高位机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器人才能运作的更加灵活；6、送电后，要检查电源的正确与否。在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。

工业机器人维修的本体保养细节包括：功能测量：A、温度检查，通过专业的红外线温度确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。保养件更换：A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，安全是很重要的呢。景德镇专业机器人维修电话

工业机器人维修中，常常用到的工具有：热风、电烙铁、万用表。无锡工业自动化机器人维修公司

机器人维修更换控制柜部件时需要注意：1）务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险；2）切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险；3）维修中，在总电源（闸刀开关、开关等）控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌；4）再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险；5）维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。无锡工业自动化机器人维修公司

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