信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 高分辨率编码器让电机拥有更高定位精度,可满足对位置精度要求极高的应用场景,助力高效稳定生产。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3正规代理

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情况4:在轴向正向运动时,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260,消除报警使轴正向运动后,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能清楚,继续使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

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查看电机代码一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机,不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。

***值系统的设定为了保存绝对值编码器的位置数据,需要安装电池单元。将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上(内配)。不使用带电池单元的编码器电缆时,请将P0-79设为1,即将多圈绝对值编码器用作增量型编码器。参数信号名称设定意义设定范围P0-79绝对式编码器设定0正常使用绝对值编码器,使用电池记忆位置0~21(默认)作为增量式编码器使用,不再记忆多圈位置2作为绝对值编码器使用,但是忽略多圈溢出报警,启用记录圈数溢出次数,掉电记忆当更换多圈电机之后,发生E-222报警,会自动消除多圈圈数溢出次数,否则会出现严重的位置偏差,造成危险。

在电机的内部构造上,MS5 系列采用 10 级电机转子、12 级电机定子设计,这种独特的设计组合极大地降低了转矩脉动。转矩脉动的减小意味着电机运行时输出的转矩更加平稳,在驱动负载设备时,能够有效避免因转矩波动而产生的振动与噪音,实现更精细、稳定的运动控制。以数控机床为例,在进行精密零件加工时,平稳的转矩输出可确保刀具在切削过程中保持稳定的进给速度,从而提高零件的加工精度与表面质量,加工出的零件表面粗糙度更低,尺寸精度更能满足高精度的设计要求 。常州三禾工具有做项目的能力。

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四、定位精细高效该系列电机提供 17 位、19 位、23 位三种绝对值编码器可选,最高分辨率达 8388608 脉冲 / 转。采用高精度磁编码器芯片与误差补偿算法,定位精度可达 ±0.01°。在多线切割机应用中,配合 23 位编码器的 MS6 电机可实现 ±5μm 的切割精度,较传统伺服系统提升 30%。其动态响应特性优异,速度环带宽达 1.6kHz,位置环响应时间<1ms,在高速点胶设备中,重复定位精度偏差<±0.05mm,有效提升产品一致性。可满足对位置精度要求极高的应用场景,助力高效稳定生产。可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。信捷DF3E-0410Z优惠报价

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绝对值编码器位置消除(F1-06)(只对多圈电机有效)先将伺服OFF,然后进行绝对值编码器器消除圈数操作,操作如下:通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定

故障报警处理发生故障时,自动跳出报警状态,显示报警编号,无故障时报警状态不可见。在报警状态下,通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。

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