F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。信捷DS5C2-45P5-PTA正规代理
操作注意事项1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。2．请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。保养与检查1．禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。2．电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。3．电源关闭15分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7正规代理常州三禾工自动化科技有限公司是信捷全国实力代理商。
安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例：
并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。
情况4：在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止。在轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。
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长期运行效益：除采购成本外，还需考虑电机长期运行的能耗与维护成本。低惯量电机响应快，在频繁启停设备中可降低能耗，但可能因机械冲击导致维护频率增加；高惯量电机运行平稳，维护成本相对较低，但能耗可能较高。因此，需综合设备运行时间、使用频率等因素，评估不同惯量电机在设备全生命周期内的总成本，选择性价比比较高的方案。如在连续运行时间长的肉食加工设备中，可通过对比不同惯量电机的能耗数据与维护周期，选择长期运行效益比较好的电机惯量类型。可满足不同设备对电机惯量匹配的多样化需求。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0厂家直供
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在锂电制造行业，电芯叠片是决定电池性能的关键工序，对精度和速度有着近乎严苛的要求。信捷伺服系统凭借高响应速度，如同一位敏锐的舞者，能够捕捉并迅速响应每一个指令变化。在实际生产线上，它驱动机械臂以恰到好处的力度和速度，轻柔且稳定地抓取电芯。即使生产节奏不断加快，系统依然能够保持稳定状态，有效减少电芯错位、破损等情况的发生。某锂电池生产企业引入该系统后，叠片工序的生产效率得到提升，生产出的电池组一致性良好，极大地保障了后续产品的性能。这不仅提升了企业的生产效益，还为锂电生产向高效、稳定的方向发展提供了强大助力，让企业在激烈的市场竞争中更具优势。信捷DS5C2-45P5-PTA正规代理
