信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

信捷 MS5 系列伺服电机作为信捷电气运动控制产品线中的重要一环,在工业自动化领域展现出厉害的性能,适用于多种对精度、响应速度及可靠性要求严苛的应用场景。从产品设计来看,MS5 系列伺服电机融入了新型结构设计理念。其采用全新的定子拼接技术,这一技术创新带来了多方面优势。一方面,有效降低了电机运行时的温升,电机在持续运转过程中能保持更稳定的温度状态,避免因过热导致的性能下降与故障风险,大幅提升了电机的可靠性 。另一方面,改善了电机的电磁特性,进而提高了电机的效率,使得电机在将电能转换为机械能的过程中,能量损耗更低,以更高效的方式运行。例如在高速运转的纺织机械中,稳定的温度与高效的能量转换可确保设备长时间连续工作,减少因电机过热而导致的停机维护时间,提升生产效率。EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5选型支持

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机床行业:数控机床的精密加工依赖伺服电机的高精度与高稳定性,MS6 系列的高定位精度和强抗振能力,可满足零件加工的严苛要求,提升机床的加工精度与生产效率。机械手领域:机械手的关节运动对伺服电机的体积和灵活性要求高,MS6 系列超短机身设计便于安装在机械手臂,多种惯量选择和高动态响应能实现机械手的精细抓取与移动,提高自动化搬运效率。金属加工行业:金属切削、冲压等设备中,MS6 系列伺服电机的高转速和大扭矩可提供充足动力,同时其稳定的运行性能能保证金属加工的精度,减少加工误差。信捷DS5K1-20P4-PTA优惠报价线切割、竹木加工等众多行业,覆盖了对电机尺寸、防护、性能等有不同要求的应用领域。

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设备调试时间过长会严重影响生产进度,增加企业成本。信捷伺服系统智能化的参数自整定功能有效解决了这一难题。在设备安装调试过程中,系统能够自动检测电机参数和负载特性,快速优化伺服参数。一家自动化生产线企业引入该系统后,设备上线前的调试时间大幅缩短,能够更快地投入生产。这不仅提高了企业的生产效率,还减少了因调试时间过长带来的成本浪费,使企业能够更快速地响应市场需求,推出产品,增强了企业在市场中的竞争力,为企业的快速发展提供了有力支持。

当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)

U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 常州三禾工自动化科技有限公司在信捷代理领域具备多重重要资质。

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U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL,/ZCLAMP 位置对应,0表示该位置信号没有输入,1 表示该位置信号有输入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有输入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。

U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位结束(/COIN)3同速检测(/V-CMP)4旋转检测(/TGON)5准备就绪(/S-RDY)6转矩限制(/CLT)7速度限制检测(/VLT)8制动器联锁(/BK)9警告(/WARN)10输出接近(/NEAR)注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD,/COIN位置对应,0表示该位置信号没有输出,1表示该位置信号有输出。例:0x0001表示/COIN_HD有输出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等,一站式满足客户多样需求。信捷DS5P-22P6-PTA选型支持

支持位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式,详情请下载DS5E系列驱动说明书。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5选型支持

绝对值编码器零点标定绝对值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成,只能通过伺服面板标定。F1-06写入3,绝对值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0(注:不支持通过SDO通讯清进行绝对值编码器零点标定)。1)伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下,进入参数F1-06显示:按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出

失电制动器(抱闸)当伺服电机控制垂直负载时,用“带失电制动器伺服电机”的目的是:当把系统的电源置于“OFF”时,使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途,请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 信捷MS6G-130CN15B(Z)2-41P5选型支持

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