说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0正规代理
不同惯量电机尺寸差异：MS6 系列中，中惯量的 MS6G 系列相比高惯量的 MS6H 系列，机身长度约缩短 10% - 25% 。如在紧凑型设备场景中，像一些对空间要求极高的小型自动化检测设备，MS6G 系列超短机身设计可节省安装空间，便于设备内部布局，使结构更紧凑合理；而大型机械设备，若空间充裕，可根据负载特性优先考虑高惯量电机以满足运行稳定性需求。安装方式影响：电机的安装方式（如卧式、立式）也需结合设备空间与惯量选择。部分设备受结构限制，zhi 能采用特定安装方式，此时需确保所选惯量电机在该安装方式下能正常工作且便于维护。例如在纺织机械中，一些部件的安装位置决定了只能选择卧式安装的电机，若空间有限且需频繁启停控制纱线张力，可选择中惯量且适合卧式安装的 MS6 系列电机。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8厂家直供强超速能力：电机具备超高弱磁扩速能力，部分型运行速度可提升至 4500rpm。
性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准：19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用单相220V供电需接至L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10～+40℃保存温度-20～+60℃环境湿度90％RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）
在多轴协同运动的自动化设备中，如激光切割设备，多个轴需要协同工作完成复杂的切割轨迹。MS5系列伺服电机出色的动态跟随特性，能够确保每个轴在运动过程中紧密跟随控制指令，精确地完成预定的运动轨迹，实现高精度的激光切割，切割出的工件边缘光滑、尺寸精确，满足制造业对精密加工的严格要求。综上所述，信捷MS5系列伺服电机凭借其先进的设计、厉害的的性能以及丰富的配置选项，在锂电制造、包装机械、纺织制造、3C电子组装、数控机床、物流自动化、医疗器械、光伏新能源等众多行业中都有着出色的应用表现，为工业自动化设备的高效、精细运行提供了可靠的动力支持。业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。
绝对值编码器位置标定用户参数名称F1-06设置为1：绝对值编码器消除多圈位置设置为3：绝对值编码器零点标定U0-94可清零的相对编码器反馈值U0-95U0-96U0-975.1.4.1绝对值编码器消除多圈编码器消除圈数需要在伺服bb状态完成，消除圈数可通过伺服面板消除和SDO通讯消除。F1-06写入1，多圈***值当前圈数U0-91将被置零，绝对值编码器当前位置反馈U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈数也会被消除，保留单圈以内的位置。
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电机处于运动状态1）误触反向限位以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关，后消除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先消除报警，轴恢复到不使能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除正向超程禁止。2）限位超程状态当P0-28设为1，由伺服控制减速停止报警。（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位情况1：没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须消除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-43P0正规代理
