U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） 定位高效：可选 17 位、19 位或 23 位绝对值编码器。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7选型支持
普通模式超程时的停车方式伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的信号，使伺服电机强制停止的安全功能。关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即时P0-30停止超时时间200001ms0～65535伺服bb即时P5-22禁止正转/P-OTn.0001-0～ff随时即时P5-23禁止反转/N-OTn.0002-0～ff随时即时。圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7选型支持改进结构设计后，机身防护等级可达 IP67。
二、高防护等级MS6 系列电机通过全密封结构设计与特殊材料应用，达到 IP67 防护等级。其端盖与机身采用一体化压铸工艺，配合高精度密封圈，可完全抵御灰尘侵入并耐受短暂浸泡。在锂电行业的电解液涂布机应用中，该电机连续运行 6 个月无故障，相比传统 IP54 防护等级电机，故障率降低 92%。此外，电机内部采用防潮涂层处理，在相对湿度 95% 的环境中仍能保持绝缘电阻＞100MΩ，确保在印染、食品加工等潮湿场景稳定工作。选择三禾工！擦还能整改后三禾工！
医疗器械领域：在输液泵的药液推送机构中，MS5 系列的低噪音设计（运行噪音＜55dB）与平稳转矩输出，可将药液流速误差控制在 ±2% 内。某医疗设备厂应用后，产品通过 FDA 认证，临床故障率降低 90%。光伏新能源设备：在硅片切割的导轮驱动系统中，MS5 系列的高动态响应可快速调整切割速度，配合磁路优化设计的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差从 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企业应用后，A 类硅片产出率提升 5%，年增收益超 300 万元。选择常州三禾工。三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制。
在锂电制造行业，常州三禾工自动化科技有限公司将信捷伺服系统成功应用于电芯叠片工序。针对该工序对精度和速度的严苛要求，公司设计的方案利用信捷伺服的高响应特性，驱动机械臂准确抓取电芯，配合视觉检测系统实现闭环控制，有效减少电芯错位与破损。某锂电池生产企业采用该方案后，叠片效率提升 30%，产品一致性明显提高，充分体现了信捷伺服在锂电自动化生产中的成熟应用。方案通过准确控制与实时监测，提升了锂电生产的效率与质量，为企业创造了良好效益。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5正规代理
3路DI输入/3路DO输出 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7选型支持
U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7选型支持
