3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 21. 商业楼宇自动化，常州三禾工凭经验打造便捷舒适环境。信捷XL-2AD2DA-V-ED正规代理
通讯接口XD系列一般拥有USB口（个别机型无此口）、COM0（RS232，*XD1/XD2支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485，XDC为RS485/RS232）、以太网口（XD3E/XD5E/XDME/XDH支持）。XL系列一般拥有USB口（XL1/XL5E/XLME无此口）、COM0（RS232，*XL1支持）、COM1（RS232）、COM2（RS485）、以太网口（XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H支持）。【注】：*硬件版本H4及以上的XL1系列才具备COM0（RS232口）。各通讯口的主要功能如下：USB口可用于高速下载程序和数据；COM0口支持X-NET和Modbus通讯模式（默认为X-ENT），主要用于下载程序和监控；COM1和COM2口主要用于通讯，也可用来下载程序；以太网口可用于下载程序、监控，也可用于和局域网内的其他设备通讯，XDH的LAN2口用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达64轴。重庆信捷PLC销售电话物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。
3）左扩展ED模块模拟量、温度模块的型号构成如下所示：XL①2AD2DA2PTNESED②③④⑥A⑤①：模拟量输入2AD：2路模拟量输入②：模拟量输出2DA：2路模拟量输出③：温度测量2PT：2路铂热电阻输入④：通讯NES：RS232或RS485通讯⑤：模拟量类型A：输入输出均为电流模式V：输入输出均为电压模式⑥：扩展标志ED：左扩展ED模块标志
左扩展ED模块型号一览型号描述模拟量输入XL-4AD-A-ED4路模拟量电流输入XL-4AD-V-ED4路模拟量电压输入模拟量输出XL-4DA-A-ED4路模拟量电流输出XL-4DA-V-ED4路模拟量电压输出模拟量输入输出XL-2AD2DA-A-ED2路模拟量电流输入、2路模拟量电流输出XL-2AD2DA-V-ED2路模拟量电压输入、2路模拟量电压输出模拟量温度混合XL-2AD2PT-A-ED2路模拟量电流输入、2路PT100温度输入XL-2AD2PT-V-ED2路模拟量电压输入、2路PT100温度输入XL-2PT2DA-A-ED2路PT100温度输入、2路模拟量电流输出XL-2PT2DA-V-ED2路PT100温度输入、2路模拟量电压输出通讯XL-NES-ED扩展1个RS232、1个RS485通讯口，但不可同时使用XL-COBOX-ED支持CANopen通讯，可作主站也可作从站
XD系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XD系列PLC可外部扩展模块。XD1、XD2不支持扩展模块；XD3、XD3E可扩展10个模块；XD5、XDM、XDC、XD5E、XDME、XDH系列可扩展16个模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。数字量扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块类型：AD、DA、AD/DA；路数：AD4~12路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：2~6路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。12. 建材生产企业与常州三禾工合作，用电气自动化优化窑炉控制。
XD系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XDE①：系列名称XD②：指代扩展模块E③：输入点数8或16或32④：输入独用NPN输入时：XPNP输入时：PX⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YR：继电器输出；YT：晶体管输出；⑦：输出独用NPN输出时：无PNP输入时：P⑧：电源类型E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V
模拟量、温度扩展模块的型号构成如下所示：XD①②E4AD2DA6PT6TC1WTP③④⑤⑥⑧4SSI⑦H⑨①：扩展标志E：扩展模块②：模拟量输入4AD：4路模拟量输入8AD：8路模拟量输入12AD：12路模拟量输入③：模拟量输出2DA：2路模拟量输出4DA：4路模拟量输出④：温度测量6PT：6路铂热电阻输入4PT3：4路铂热电阻输入（三线制）⑤：温度测量6TC：6路热电偶输入⑥：压力测量1WT：1路压力测量2WT：2路压力测量 信捷XD系列PLC主机，主机8入/8出，继电器输出；供电电源AC100～240V，DC24V输出额定电流200mA3路高速计数。信捷XD1-16R-E正规代理
内部定子采用真空灌胶工艺，在锂电涂布机、食品加工设备等潮湿 / 多尘环境中，绝缘电阻保持＞100MΩ。信捷XL-2AD2DA-V-ED正规代理
⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块）
扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：产品类别BD：指代扩展BD板 信捷XL-2AD2DA-V-ED正规代理
