AC松下伺服电机.驱动器MINAS A6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的松下伺服电机。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单的进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发输出范围50W-5.0KW的多种类电机,采用23bit绝对式编码器,实现高分辨率,可进行更高精度的定位,机械驱动。另外,以前*能在A5II系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速,高精度调整时,相比之前可实现更简单,更短时间内的自动调整。松下A6伺服故障代码说明及处理方法。河南松下伺服电机售后服务
所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。伺服电机用途示例:半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他 武汉松下伺服电机售后服务松下伺服电机-型号齐全,全新原装进口松下品牌。
松下伺服电机A6系列接线方法
A6/A5/A4脉冲控制接线方法:以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V,
伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法:正常的(共阴接法):
当使用5V/12V/24V电压的时候:第3、5脚都接+5V/+12/+24V;第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;
第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;
当使用24V电压的时候:第1、2脚都接+24V;第4脚直接接脉冲;第6脚直接接方向。
特殊的(共阳接法):
当使用5V/12V/24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第1脚直接接脉冲;第2脚直接接方向。
如何选择A6松下伺服电机
松下伺服电机在非标设计行业算是用得较多的一种伺服电机之一。由于其在性价比和可靠性方面都具有一定的优势。松下伺服电机在非标设计领域推广的非常好。磁路优化和独有的强化散热技术,伺服电机和伺服驱动器之间的配合将更为高效,实现对位置、速度、转矩的精细控制。同时,利用新产品特有的模型制振控制功能,能够自动对共振等引起的微振动加以抑制,无需专业工程师在场也能对设备进行设置和调整,从而减少启动调整工时,并节约维护成本。
松下伺服电机A6特点:1、更快速、更智能、使用更简单的升级;2、提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;3、速度响应频率高达3.2kHz,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;4、脉冲输入频率比较高达到8Mpps;5、编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式与juedui式共用化;6、体积更小、质量更轻(MSMF除外);7、HHMF(50W~750W)的最大转矩提高到350%8、HHMF(50W~400W)最高转速提高到6500r/min;新设MGMF新机种(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。 松下伺服A6刚性参数调试设置方法。
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式
数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。 松下伺服电机套装价格是多少?。湖北松下伺服电机驱动器说明书
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A6/A5/A4编码器线及动力线接线方法
A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm)
驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;
电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头)
A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm)
驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);
电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);
电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);
电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。 河南松下伺服电机售后服务
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