松下伺服电机运送、安装及储存注意事项
当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。
给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。
伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。
请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。
伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为确保轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检查轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。
请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。
请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。
由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。 松下伺服电机一级代理商,松下伺服电机A6系列。山西松下伺服电机A6系列
伺服电机如何实现上位控制
脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。
通讯方式通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。由于运动控制的特殊性,随着工业以太网技术的发展,基于以太网的运动控制总线也应运而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。 济南松下伺服电机说明书松下伺服电机官网首页,技术支持,客服电话。
松下伺服驱动器常见问题及解决办法
Q:松下数字式交流伺服系统,试机时一上电,松下伺服电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
A:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。《使用说明书》中关于增益调整的内容)
Q:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
A:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
Q:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
A:松下伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。《使用说明书》中关于增益调整的内容
Q:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
A:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
松下伺服电机控制系统输出布线
要提一下操纵开关电源的布线,是以交流接触器前连接,为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排L1C和L2C是接进L1和L3上,假如接在L1和L2上系统软件会警报。輸出布线必须留意的是U、V、W三相务必按色调规定恰当相匹配联接,不然也会警报,电线接头(翠绿色)联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别,软启动器U、V、W三相随意联接也不危害电动机运行,并且必须替换转动方位时能够随意替换U、V、W三相中的随意两相。伺服电机是不能的!而伺服电机的布线,由于是电缆线接灯线的,将电动机和控制器两边插上就可以(两边电源插头一一对应,不容易插错) 松下伺服驱动器,自动化设备,EtherCAT总线型驱动。
松下伺服电机A6系列为确定与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种控制模式(位置.速度.转矩.全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。至今为止,松下伺服电机可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转,还可对应范围较***的机器。A6系列伺服电机分别有通用型、通用通信型与多功能型。松下伺服电机一级代理商,深圳市日弘忠信实业有限责任公司,专业,专心,专注。广州松下伺服电机选型
松下伺服A6刚性参数调试设置方法。山西松下伺服电机A6系列
专业的松下伺服电机如何接线伺服控制器型号规格:松下伺服电机A6系列产品型号规格表明重中之重是型号规格第7位数字:如果是“1”则接单相电100V规格型号(留意,这儿说的100V规格型号,倒并不是只有接沟通交流100V,只是一个范畴100-120V,并且容许100-15%~120+10%,因而具体范畴是85~132V;如果是“3”,则只有接三相200V规格型号(200-15%~240V+10%);而如果是“5”,则单相电、三相都能够,可是全是200V规格型号。能够看得出,尽管每一个规格型号工作电压范畴都很广,但绝沒有到单相电100V规格型号能够接到220V上,三相200V规格型号也决不能够接到380V上,不然便是上边说的控制器损坏!山西松下伺服电机A6系列
深圳市日弘忠信实业有限责任公司正式组建于2017-08-04,将通过提供以松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等服务于于一体的组合服务。旗下松下,纽格尔减速机,伙伴气动在机械及行业设备行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展,从松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。深圳市日弘忠信实业有限责任公司业务范围涉及数控产品、工控产品、电子产品、工业器材、自动化设备及配件、电子设备及配件、电子机械、五金工具、五金电器、数码产品、电脑配件、传动器材、针织配件、防静电产品、防尘产品的应用开发、技术咨询、技术服务、上门维修、批发;软件编程,数控工控设计,供应链管理服务,经营进出口业务,软件的研发、设计、系统集成、销售及技术服务、运动控制系统及组件、嵌入式软件(自动化设备控制软件)、控制系统的技术开发与销售、运动控制系统及组件、工业自动化装置及仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发与销售;国内贸易,货物及技术进出口。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等领域完成了众多可靠项目。