在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?
A:由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。 松下A6伺服故障代码说明及处理方法。天津松下伺服电机
伺服电机允许的轴端负载
确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损3、比较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
伺服电机安装注意
在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
竭力使轴端对齐到比较好状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。 杭州松下伺服电机尺寸图松下伺服电机怎么选型新款A6系列。
松下伺服电机运转过程中注意事项
交流伺服电机是藉由的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路,否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。
请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。
伺服电机轴芯材质不具防锈能力,为确保长期使用,运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。
内建剎车皆为保持剎车,不可直接使用于停止电机运转。请注意:保持剎车并非可确保机械安全的停止装置,请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下,仍会有转动背隙,比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时,煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等),这是煞车模块结构造成之声音,并非有故障不良的情形,也不会影响马电机功能。
当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动,请立即停止电机运转并关闭电源。
松下伺服电机使用注意事项
伺服电机油和水的保护:
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到极小。
电缆的弯头半径做到尽可能大。 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。
伺服电机如何实现上位控制
脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。低端PLC,数控系统,以及各种单片机系统一般都是采用这种模式,简单易行,成本低廉。很显然,当伺服轴数增加,这种控制方式的缺点就会显现出来,上位机硬件成本会增加,配线会很复杂,而且现场EMC不好的话,脉冲极易丢失。所以,这种模式一般是在四轴一下,所以,大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴,极少部分PLC可以实现四轴。
通讯方式通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。由于运动控制的特殊性,随着工业以太网技术的发展,基于以太网的运动控制总线也应运而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。 松下伺服电机A6系列产品图片、产品视频。太原松下伺服电机技术支持
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松下伺服电机A6系列性能及特点
更快速、更智能、使用更简单的升级;
提升了功率的小型化驱动器,采用新的2自由度控制;
速度响应频率高达3.2kHz,搭载各种滤波器调整功能,支持Modbus-RTU协议;
脉冲输入频率比较高达到8Mpps;
编码器分辨率提高到23bit(8388608),实现增量式与23bit式共用化;
体积更小、质量更轻(MSMF除外);
HHMF(50W~750W)的最大转矩提高到350%
HHMF(50W~400W)最高转速提高到6500r/min;新设MGMF新机种(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW) 天津松下伺服电机
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