松下伺服电机使用注意事项
伺服电机油和水的保护:
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
伺服电机电缆→减轻应力
确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到极小。
电缆的弯头半径做到尽可能大。 广东松下伺服电机一级代理商,松下伺服现货供应。衡水松下伺服电机一级代理商
松下伺服电机日本原装供应提供专业技术支持
我们常用的伺服电机有那么多品牌,你一般是使用什么品牌呢?国产的还是合资的?其实市面上的伺服电机种类很多,不同客户因为预算和使用途径不一样,所以选择的品牌也是不同的。松下伺服电机是市面上销量比较高的一个品牌。因为它质量稳定,价格适中,而且适用范围比较广,得到了很多客户的选择。而且很大部分和我们合作了几年的客户都表示,松下伺服电机相对于其他品牌的更加耐用,使用寿命更加长。加上我们供应的都是日本原装松下伺服电机,质量保障,还能为客户提供专业的技术支持,让客户即使遇到了技术上的问题,都没有后顾之忧,我们在这行有接近十年的经验,有专人一对一的服务。能够给客户更专业和实在的服务。选择松下伺服电机,认准深圳市日弘忠信 无锡松下伺服电机A6系列松下伺服电机一级代理商,松下伺服电机A6系列。
松下伺服电机运送、安装及储存注意事项
当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。
给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。
伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。
请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。
伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为确保轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检查轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。
请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。
请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。
由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
松下伺服电机抖动原因
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,比较大可能是电机相序不正确。
PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,比较好不要加D。
编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。 松下伺服电机库存充足,价格实惠,批发采购。
伺服电机中的高低惯量含义
低惯量低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
高惯量高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。
小中大惯量的优势一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 松下伺服电机怎么替代三菱,安川,汇川品牌伺服电机?汕头松下伺服电机选型
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松下伺服电机报警代码故障分析
报警代码21 故障原因:编码器与驱动器之间的通讯中断,并打开了通讯中断检测功能。应对措施:按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线
报警代码23 故障原因:主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。应对措施:确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。
报警代码24 故障原因:位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施:按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为*大,按照接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。
报警代码25 故障原因:由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值 衡水松下伺服电机一级代理商
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