如何考虑松下伺服的供电电源问题?A:目前,几乎所有日本产交流松下伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的L1,L2,L3。交流松下伺服电机额定电压200V,单相/两相、三相只能接200V电压,380V需要添加变压器辅助使用,更多请关注深圳市日弘忠信实业有限责任公司了解。松下伺服电机官网,松下伺服电机售后服务,松下伺服电机技术支持。北京松下伺服电机说明书
松下伺服电机选购过程中的注意事项一:
资质了解在跟供应商沟通的时候,要了解清楚它的资质和实力。包括资质证书,库存情况,或者是对接的客服是否专业,公司是否配备专业技术师傅可以解决问题等等。这些都是需要了解清楚的。二:检查包装在我们已经购买后收到伺服电机,可以先检查外包装标识是否清晰,包装是否无破损。再检查里面的电机,看下电机表面有没有划痕,或者是使用过的痕迹。有的话很大概率就是以旧翻新,所以我们可以根据自己的判断去要求供应商退换货。三:了解清楚质保和售后伺服电机毕竟购买的价格也不低,所以了解清楚质保和售后服务是非常重要的。可以让我们不处于被动状态,如果出现了问题也比较有保障。 宁波松下伺服电机说明书松下伺服电机型号: 50W 100W 200W 全系列。
松下伺服电机报警代码故障分析报警代码21故障原因:编码器与驱动器之间的通讯中断,并打开了通讯中断检测功能。应对措施:按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线报警代码23故障原因:主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。应对措施:确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。报警代码24故障原因:位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施:按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为*大,按照接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。报警代码25故障原因:由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。
松下伺服电机配线的问题若电流流量超过规格书标示的允许最大电流,可能使电机内部磁性组件去磁,此时请您与接洽的代理商或经销商或松下当地业务**联系。请检查电机配线及剎车电压是否正确,并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转,或导致电机故障及损坏。电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离,以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。交流伺服电机接地端子务必正确接地。不可让编码器端子进行耐压测试,这类的测试可能伤害编码器。当电机或剎车执行耐压测试时,请先切断外部控制器的电源。若无必要,请勿执行这一类测试,以免折损产品的寿命。松下伺服电机官网说明书,电机图纸资料下载参考。
松下伺服驱动器常见问题及解决办法Q:松下数字式交流伺服系统,试机时一上电,松下伺服电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?A:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。《使用说明书》中关于增益调整的内容)Q:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?A:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。Q:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?A:松下伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。《使用说明书》中关于增益调整的内容Q:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?A:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。松下伺服电机技术支持官网。汕尾松下伺服电机选型
松下伺服A6刚性参数调试设置方法。北京松下伺服电机说明书
松下伺服电机的A6系列接线方法A6/A5/A4脉冲控制接线方法:以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V,伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法:正常的(共阴接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第3、5脚都接+5V/+12/+24V;第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第1、2脚都接+24V;第4脚直接接脉冲;第6脚直接接方向。特殊的(共阳接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第1脚直接接脉冲;第2脚直接接方向。北京松下伺服电机说明书
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