松下伺服的电机机械传动机构的重要作用实现直线运动受到我们目前动力源技术能力的限制,很多直线运动的应用需要使用旋转电机,并借助直线执行机构的转换实现部件的直线运动。虽然市面上已经有非常成熟的直线电机技术,但从集成、成本和实施操作的技术门槛等各方面,旋转电机与机械直线机构的集成组合对于目前大多数运控设备应用,仍然是更为现实的解决方案。比较常见的机械直线机构,如:滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、机械凸轮、曲柄连杆等,各自有不同的特点,适应不同类型的应用场合降低转速直线运动需要机械传动机构,是因为需要将电机的旋转转换为负载的直线运动;而旋转运动需要机械传动机构,则更多的是源自转速匹配的要求。这一点和汽车很类似。汽车的发动机转速往往几千转,而车速达到100km/h时,车轮的转速也才一千多转,因此在汽车发动机和车轮之间需要减速箱匹配转速。松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。江苏松下伺服电机驱动
松下伺服电机报警代码故障分析报警代码21故障原因:编码器与驱动器之间的通讯中断,并打开了通讯中断检测功能。应对措施:按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线报警代码23故障原因:主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。应对措施:确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。报警代码24故障原因:位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施:按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为*大,按照接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。报警代码25故障原因:由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。安徽松下伺服电机说明书松下伺服电机-型号齐全,全新原装进口松下品牌。
松下伺服电机控制系统的输出布线要提一下操纵开关电源的布线,是以交流接触器前连接,为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排L1C和L2C是接进L1和L3上,假如接在L1和L2上系统软件会警报。輸出布线必须留意的是U、V、W三相务必按色调规定恰当相匹配联接,不然也会警报,电线接头(翠绿色)联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别,软启动器U、V、W三相随意联接也不危害电动机运行,并且必须替换转动方位时能够随意替换U、V、W三相中的随意两相。伺服电机是不能的!而伺服电机的布线,由于是电缆线接灯线的,将电动机和控制器两边插上就可以(两边电源插头一一对应,不容易插错)
如何考虑松下伺服的供电电源问题?A:目前,几乎所有日本产交流松下伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的L1,L2,L3。交流松下伺服电机额定电压200V,单相/两相、三相只能接200V电压,380V需要添加变压器辅助使用,更多请关注深圳市日弘忠信实业有限责任公司了解。松下伺服电机低惯量,中惯量,高惯量有什么区别?
伺服电机允许轴端负载确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损3、比较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。伺服电机安装注意在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)竭力使轴端对齐到比较好状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。松下伺服电机一级代理商,松下伺服电机A6系列。长沙松下伺服电机技术支持
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松下伺服驱动器常见问题及解决办法Q:松下数字式交流伺服系统,试机时一上电,松下伺服电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?A:这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。《使用说明书》中关于增益调整的内容)Q:松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?A:22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:编码器接线有问题:断线、短路、接错等等B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。Q:松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?A:松下伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。《使用说明书》中关于增益调整的内容Q:松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?A:松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。江苏松下伺服电机驱动
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