报警代码26故障原因:电机的转速超过了参数PR73(过速水平)设定值避免指令速度过高。检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲。应对措施:请正确的调整增益。按照接线图,正确连接编码器线路故障代码27故障原因:参数PR48-PR4B(电子齿轮的齿轮比,第二分子,分母)设置不正确。检查PR48-PR4B参数值。设置正确的分倍频比率,应对措施:保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率比较大不超过2MPPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS报警代码28*故障原因:外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错。不管连接线路是否正确,都有可能有此报警。确保外部反馈装置的电源电压DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起,请分隔开来布线。应对措施:参照接线图,将屏蔽线接到FG上。A6系列松下伺服电机型号规格有哪些?松下伺服电机尺寸图
松下伺服的电机跟松下伺服驱动器是不可分的,松下伺服代理商给大家分享下松下伺服电机驱动器的知识分享,帮助更多除入门的工程师更快的了解松下产品的使用对电动机的要求:1、从速到速电动机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min我更低速时,仍有平稳速度而无爬行现象。2、电动机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电动机应能承受频繁启动、制动和反转。伺服驱动器的三种控制方式:1、转矩控制,通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。2、速度控制,通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制,属于速度环控制。3、位置控制,它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲数来确定转动角度,所以一般应用于定位装置。长沙松下伺服电机技术支持松下伺服电机官网说明书,电机图纸资料下载参考。
A6/A5/A4编码器线的及动力线接线方法A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm)驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头)A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm)驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。
松下伺服电机A6系列为确定与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种控制模式(位置.速度.转矩.全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。至今为止,松下伺服电机可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转,还可对应范围较广的机器。A6系列伺服电机分别有通用型、通用通信型与多功能型。松下伺服型号1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一级代理商。
松下伺服电机和其他品牌选哪个呢?伺服电机是机械设备的重要零件,所以在选购的时候我们也是要慎重,不能马虎。尽量避免选择杂牌并且没有质量保障的产品。松下作为日系伺服的主要品牌,一直受到客户的良好反馈。使用过松下产品的客户一般都会再次复购。所以,松下伺服电机的复购率比较高。在松下和其他品牌的对比下,要看你更加侧重哪一点,假如是想选择性价比高的,要使用性能和寿命好些的当然是要选择松下。而且松下目前在国内市场,有着比较大的市场份额。我们也可以根据自己的购买需求选择不同品牌的伺服电机。松下伺服电机-型号齐全,全新原装进口松下品牌。常州松下伺服电机尺寸图
松下A6伺服故障代码说明及处理方法。松下伺服电机尺寸图
松下伺服电机抖动的原因当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,比较大可能是电机相序不正确。PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,比较好不要加D。编码器接线接错的情况下也会出现抖动。负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。松下伺服电机尺寸图
深圳市日弘忠信实业有限责任公司总部位于深圳市宝安区新安街道大浪社区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B、C栋B栋4层,是一家数控产品、工控产品、电子产品、工业器材、自动化设备及配件、电子设备及配件、电子机械、五金工具、五金电器、数码产品、电脑配件、传动器材、针织配件、防静电产品、防尘产品的应用开发、技术咨询、技术服务、上门维修、批发;软件编程,数控工控设计,供应链管理服务,经营进出口业务,软件的研发、设计、系统集成、销售及技术服务、运动控制系统及组件、嵌入式软件(自动化设备控制软件)、控制系统的技术开发与销售、运动控制系统及组件、工业自动化装置及仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发与销售;国内贸易,货物及技术进出口。的公司。深圳日弘忠信作为机械及行业设备的企业之一,为客户提供良好的松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件。深圳日弘忠信致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。深圳日弘忠信始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。