松下伺服电机-定位完成输出(INP)功能
可通过定位完成输出(INP)确认定位完成的状态。在位置控制下,位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外,可将位置指令的有无追加到判定条件中。
定位完成范围0~2097152指令单位设定输出定位完成信号(INP1)位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位,可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改,请注意。 松下伺服电机的抱闸控制。深圳松下伺服电机脉冲总和
松下伺服电机-参数设定模式详情
参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位,且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。(*用变更的情况下无法体现参数值。)此时,Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时,可自动写入EEPROM。(但是,E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时,根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时,勿按SET,须按MODE,不更新驱动器内部的参数值,返回参数编号显示画面。3-2-3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时,继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示,有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时,写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1)发生写入错误时,请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时,则需考虑此想象为发生故障。注2)写入EEPROM时,请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误,则须再次设定所有的参数,充分确认后,再次写入。注3)发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err,则不能进行EEPROM写入。 福州松下伺服电机配置教程松下伺服电机,松下A6系列伺服电机驱动器。
松下伺服电机:型号区分
【注意】产品编号末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的产品是脉冲列**型,一部分功能不可使用。(参照下表)项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,转矩控制,位置/速度控制,位置/转矩控制,速度/转矩控制,全闭环控制位置控制速度控制(只限内部速度)位置控制,速度控制(只限内部速度)模拟输入可使用不可使用使用不可模拟转矩前馈可使用不可使用使用不可模拟转矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM连接用)/RS232/RS485USB(连接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM连接用)详细内容请确认说明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相关记载。
松下伺服电机-速度到达输出(AT-SPEED)
电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时,输出速度到达输出(AT-SPEED)信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10~20000r/min设定速度到达输出(AT-SPEED)的检出阈值。电机速度超过此设定值时,输出速度到达输出(AT-SPEED)。检出有10r/min的迟滞。
速度一致输出(V-COIN)
速度指令(加减速处理前)和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内,则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致输出(V-COIN)的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下,则输出速度一致输出(V-COIN)。检出有10r/min的迟滞。 松下伺服电机的性能如何呢?
松下伺服电机-辅助功能模式
(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7-1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时,持续按变化持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时,请重启电源。No.SX-ZSV00014-34-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模拟输入1(AI1)零漂设定)。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时,首先把输入指令设定为0V,然后按直到显示变为。注1)只进行自动零漂调整,数据写不进EEPROM。今后,想让结果反映的情况下,请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No.SX-ZSV00014-35-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 松下伺服电机库存充足,价格实惠,批发采购。山东松下伺服电机选型软件中文版
MSMF/MHMF402L1G6M低惯量/高惯量4KW伺服电机。深圳松下伺服电机脉冲总和
松下伺服电机
从上位控制器输入的位置指令(脉冲列)进行位置控制。
4-2-1指令脉冲输入处理可从位置指令(脉冲列)的输入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,输入1)与「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,输入2)的2系统中选择设定Pr0.05「指令脉冲输入选择」。上位控制器的位置指令输出部的规格是长线驱动器输出的情况下,使用输入1;开路集电极输出的情况下,使用输入2。长线驱动器输出的情况下,也可使用输入2,容许输入比较高频率与输入1相比较差时,推荐使用输入1。使用输入2时,指令脉冲输入频率在250kpps以下时推荐设置Pr0.05=2。指令脉冲形态有2相脉冲,正方向脉冲列/负方向脉冲列,脉冲列+符号3种形态。对应于上位控制器的规格及装置设置状况,需要进行上述3形态的选择及脉冲计数方向的设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能05指令脉冲输入选择0~2-对应指令脉冲输入,选择使用光电耦合器输入或长线驱动器**输入。0:光电耦合器输入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:长线驱动器**输入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光电耦合器输入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脉冲旋转方向设定0~1-设定对应指令脉冲输入的计数方向。 深圳松下伺服电机脉冲总和
深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于2017-08-04,同时启动了以松下,纽格尔减速机,伙伴气动为主的松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件产业布局。业务涵盖了松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等诸多领域,尤其松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。我们强化内部资源整合与业务协同,致力于松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等实现一体化,建立了成熟的松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件运营及风险管理体系,累积了丰富的机械及行业设备行业管理经验,拥有一大批专业人才。深圳市日弘忠信实业有限责任公司业务范围涉及数控产品、工控产品、电子产品、工业器材、自动化设备及配件、电子设备及配件、电子机械、五金工具、五金电器、数码产品、电脑配件、传动器材、针织配件、防静电产品、防尘产品的应用开发、技术咨询、技术服务、上门维修、批发;软件编程,数控工控设计,供应链管理服务,经营进出口业务,软件的研发、设计、系统集成、销售及技术服务、运动控制系统及组件、嵌入式软件(自动化设备控制软件)、控制系统的技术开发与销售、运动控制系统及组件、工业自动化装置及仪表、微电脑系统软硬件、计算机软件的技术开发与销售;国内贸易,货物及技术进出口。等多个环节,在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在松下伺服电机,松下传感器及PLC,精密行星减速机,伙伴气动元件等领域完成了众多可靠项目。