嘉兴松下伺服电机跑位

松下伺服电机-模拟监视器

Pr4.16/Pr4.18监视器种类单位Pr4.17/Pr4.19=0时的输出增益/1V0电机速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002内部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004转矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令单位)30006编码器位置偏差*4pulse(编码器单位)30007全闭环偏差*4pulse(外部位移传感器单位)30008混合偏差pulse(指令单位)30009PN间电压V8010再生负载率％3311过载负载率％3312正方向转矩限制％3313负方向转矩限制％3314速度制限值r/min50015惯量比％50016模拟输入1*2V117模拟输入2*2V118模拟输入3*2V119编码器温度*3℃1020驱动器温度℃1021编码器每旋转单圈数据*1pulse(编码器单位)11000023指令输入状态0：无指令1：有指令124增益选择状态0：第1增益选择中1：第2、第3增益选择中125定位完成状态0：定位未完成1：定位完成1 MSMF/MHMF402L1H6M低惯量/高惯量4KW刹车电机。嘉兴松下伺服电机跑位

松下伺服电机-电机试运行

电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时，继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着，持续按，直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后，按▲则往正方向旋转，按▼则往反方向旋转，用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1）在进行试运转时，请务必将电机与负载分离，取下连接器CN1。注2）在进行试运转时，请正确设定增益相关参数，以防发生振动等不良。特别是计除负载时，请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3）请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4）试运转时SRV-ON生效，显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No．SX-ZSV00014－38－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 南京松下伺服电机跑位MSMF/MHMF202L1H6M低惯量/高惯量2KW刹车电机。

松下伺服电机：

制振控制切换输入1VS-SEL126（SI3）*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2（VS-SEL2）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○增益切换输入GAIN27（SI4）*・切换第1/第2增益。・详细请参照5－2－5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL－・第1/第2转矩限制。・详细请参照6－1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133（SI10）*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230（SI7）*・选择内部指令速度1～8速。・详细请参照4－3－2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位输入ZEROSPD26（SI3）*・将速度指令设置为0。・使用时，请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4－3－3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2－・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1（VS-SEL1）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN－・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4－3－1，4－3－2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN－・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4－4－1，4－4－2项。

松下伺服电机-电子齿**能

具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能，可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量，由于高位控制器的脉冲输出能力的限制，电机达不到所要的速度时，可以增大指令脉冲频率。

*1全闭环控制时，请固定指令分倍频。有发生Err25.0（混合偏差过大异常保护）的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值，但在设定了极端的分频比或者倍频比时，无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外，即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下，由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）。 MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。

A6松下伺服通信异常时：

从站无法正常接收从主站发行的命令时，会无视命令，不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图，如果一定期间主站未收到从站的响应，则判断为超时。此外，针对主站的命令接收间隔，从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0～10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下，由本轴指定的或由广播指定Modbus通信，从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时，引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 松下伺服电机型号： 50W 100W 200W 全系列。南京松下伺服电机跑位

MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。嘉兴松下伺服电机跑位

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。（未分频）・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1，AB相的信号可从驱动器内部读出，AB相的信号可再生。此情况时，与Pr6.22=0时相比，会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下，通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间，**短可以输出此时间的Z相。尚且，为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间，实际的Z相信号宽度会有不同，请注意。或如下图所示，根据动作方向，时间扩张的方向会有变化。请注意。 嘉兴松下伺服电机跑位

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