深圳松下伺服电机生产工厂

松下伺服电机-定位完成输出设定

选择定位完成信号（INP1）的输出条件。位置指令的有无是通过设定值为1～5是位置指令滤波器后的指令，6～10是位置指令滤波器前的指令来判断。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。1,6：无位置指令时，且位置偏差为Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。2,7：无位置指令时，且零速检出信号是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。3,8：无位置指令时，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。随后，直至经过Pr4.33「INP保持时间」时，保持ON的状态。经过INP保持时间后，此时的位置指令及位置偏差的状况对应INP输出为ON/OFF。4,9：从有位置指令→无的变化，经过Pr4.33「INP保持时间」设定后的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，无位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。5,10：从有位置指令→无的变化后，成为定位完成范围内时，经过Pr4.33「INP保持时间」设定的定位判定延迟时间后，开始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范围」以下时为ON。 MSMF/MHMF402L1H6M低惯量/高惯量4KW刹车电机。深圳松下伺服电机生产工厂

松下伺服电机-参数的初始化

初始化参数。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行参数初始化时，持续按直至显示切换为。(一部错误发生时)注1）Err11.0「控制电源不足电压保护」或者发生EEPROM相关的错误（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）时无法进行参数的初始化。「会显示Error」参数初始化完成发生错误参数初始化开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束No．SX-ZSV00014－40－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板锁定解除解除前面板锁定设定。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行前面板解锁时，持续按直至显示切换为。正常结束发生错误前面板锁定解除持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束 南通松下伺服电机反转教程松下伺服400w电机怎么样？

A6松下伺服电机：响应动作无效设定时（Pr5.42 bit0=0）

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T3：广播命令处理时间T3≧T0＋T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。（2）响应动作有效设定时（Pr5.42bit0=1）各从站根据各个参数设定，在以下时间内返回响应。此外，本规格与Modbus的标准规格不同，敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T2：返回等待基准时间（0～1000ms）Pr5.42bit3=0时，可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时，可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。（n：轴编号（Pr5.31））T3：广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×（从站比较大轴编号+1）主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。

松下A6伺服电机-电池更新

电池更新执行电池更新动作。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电池更新时，持续按直至显示切换为。按下(不要长按)电池更新完成电池更新执行中电池更新强制结束发生错误［原因］・连接了23bit绝对式编码器以外的编码器・全闭环控制模式设定了(Pr.0.01=6)・使用增量式模式(Pr.0.15=1)电池更新开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束注1）一旦实行电池更新，有可能发生电池警告。此时，请进行电池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋转方向的设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机旋转方向。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能00旋转方向设定0～1－指令方向与电机旋转方向的关系。0：正方向指令时，电机旋转方向CW方向1：正方向指令时，电机旋转方向CCW方向电机的旋转方向，定义为从负载向轴端看，顺时针方向为CW，逆时针方向为CCW。本规格书上体现的正方向/负方向的部分，表示为此处设定的方向。正方向驱动禁止输入，负方向驱动禁止输入的关系表如下表所示。 松下伺服电机最高转速。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 松下伺服电机21.0报警代码。山西松下伺服电机电话

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