松下伺服电机:控制输入
伺服ON输入SRV-ON29(SI6)*・伺服ON(电机通电/非通电)控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9(SI2)*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8(SI1)*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时,请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30(SI7)*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时,请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4-2-5项。○――○报警***A-CLR31(SI8)*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33(SI10)*・无视位置指令脉冲。・使用时,请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4-2-7项。 松下伺服电机尺寸图纸下载3D模型。苏州松下伺服电机启动电路
松下伺服电机:接口规格
I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源(12~24V)的+极。COM-41・连接外部直流电源(12~24V)的-极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时,请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4-2-1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4-2-1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 扬州松下伺服电机选型计算松下伺服电机21.0报警代码。
松下伺服电机-参数设定模式详情
参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位,且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。(*用变更的情况下无法体现参数值。)此时,Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时,可自动写入EEPROM。(但是,E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时,根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时,勿按SET,须按MODE,不更新驱动器内部的参数值,返回参数编号显示画面。3-2-3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时,继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示,有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时,写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1)发生写入错误时,请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时,则需考虑此想象为发生故障。注2)写入EEPROM时,请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误,则须再次设定所有的参数,充分确认后,再次写入。注3)发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err,则不能进行EEPROM写入。
A6松下伺服通信异常时:
从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。
松下伺服电机-速度控制关联参数
速度指令输入增益
设定从模拟速度指令(SPR)施加电压到电机指令速度的变换增益。
速度指令输入反转
设定模拟速度指令(SPR)施加电压的极性。
0:非反转「+电压」→「正方向」,「-电压」→「负方向」
1:反转「+电压」→「负方向」,「-电压」→「正方向」
模拟输入1(AI1)零漂设定
设定模拟输入1施加电压相对应的零漂调整值。
模拟输入1(AI1)滤波器设定
设定模拟输入 1 施加电压相对应的 1 次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机 400w多少钱?淄博松下伺服电机保养措施
松下伺服电机MHMF082L1U2M。苏州松下伺服电机启动电路
松下伺服电机-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作・显示部的构成3-1-2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注)选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注)上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3-1-3项。No.SX-ZSV00014-17-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后,根据Pr5.28「LED初始状态」的设定,显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向,按▼时向反方向,显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动,其值也可能变更。从左起***位是分类编号,以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 苏州松下伺服电机启动电路
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