沈阳松下伺服电机通讯格式

松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项

脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps（4倍频后）。超过这个速度动作时，有不能正确执行再生功能的情况，从上位控制器看是否返回正确的脉冲，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，请注意。

同时，根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」，脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且，此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的，不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态（旋转ムラ）出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器，且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下，Z相与A相不同步，宽度也可能变窄，请注意。

・使用增量式规格的编码器时，有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时，接通电源后电机每旋转1圈以上，确认是否有1次Z相再生，请使用第2次以后的Z相。 松下伺服电机过载解决办法。沈阳松下伺服电机通讯格式

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 泰安松下伺服电机报警21.0MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。

松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制

依据设定到参数的内部速度指令值，进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3（INTSPD1〜3），比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。

速度设定内外切换0～3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0：模拟速度指令(SPR)1：内部速度设定第1速～第4速2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)3：内部速度设定第1速～第8速31速度指令方向指定选择0～1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0：通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向1：通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000～20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器（42Pin，43Pin）以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling（输出增益设定）可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0～28－选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0～[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时，用电机速度[r/min]＝Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0～28－选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0～[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时，用转矩指令[%]＝Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0～2－选择模拟监视器的输出方式。0：带符号数据输出－10V～10V1：***值数据输出0V～10V2：带零漂数据输出0V～10V（5V中心） 松下伺服电机价格，松下伺服电机型号。

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 松下伺服电机A6系列产品图片、产品视频。北京松下伺服电机抱闸应用

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松下伺服电机：规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入（株式会社）三丰ST770A,ST770AL,AT573A（株式会社）Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应（松下串行对应品）控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入（16bitA/D1输入，12bitA/D2输入）*2输出2输出（模拟监视器1，2）从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出各4输出（长线驱动输出3，集电极开路输出1）通过长线驱动输出编码器反馈脉冲（A・B・Z相）和外部反馈尺脉冲（EXA・EXB・EXZ相）。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定，监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 沈阳松下伺服电机通讯格式

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