A6松下伺服电机：功能码
（1）读取线圈（01h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数（N），用线圈数除以8，没有余数时，直接返回商，有余数时，返回“商+1”。·有余数时，在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常（2）读取寄存器（03h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始，只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中，设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时，请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。（例：***式单圈数据和多圈数据等）例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常 松下A6伺服故障代码说明及处理方法。云南松下伺服电机a5说明书
松下伺服电机-电机试运行
电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时，继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着，持续按，直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后，按▲则往正方向旋转，按▼则往反方向旋转，用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1）在进行试运转时，请务必将电机与负载分离，取下连接器CN1。注2）在进行试运转时，请正确设定增益相关参数，以防发生振动等不良。特别是计除负载时，请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3）请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4）试运转时SRV-ON生效，显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No．SX-ZSV00014－38－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 苏州松下伺服电机哪里买好松下伺服电机过载保护。
松下伺服电机-=功能信号表
信号名符号设定值无效－00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h
注意事项
输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin，保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时，由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制，在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。
松下伺服电机：
制振控制切换输入1VS-SEL126（SI3）*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2（VS-SEL2）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○增益切换输入GAIN27（SI4）*・切换第1/第2增益。・详细请参照5－2－5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL－・第1/第2转矩限制。・详细请参照6－1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133（SI10）*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230（SI7）*・选择内部指令速度1～8速。・详细请参照4－3－2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位输入ZEROSPD26（SI3）*・将速度指令设置为0。・使用时，请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4－3－3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2－・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1（VS-SEL1）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN－・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4－3－1，4－3－2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN－・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4－4－1，4－4－2项。 松下伺服电机手动运行。
松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制
依据设定到参数的内部速度指令值，进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3（INTSPD1〜3），比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。
速度设定内外切换0～3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0：模拟速度指令(SPR)1：内部速度设定第1速～第4速2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)3：内部速度设定第1速～第8速31速度指令方向指定选择0～1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0：通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向1：通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000～20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。 松下伺服电机,松下A6系列伺服电机驱动器。北京松下伺服电机表示符号
松下伺服电机报警21.0。云南松下伺服电机a5说明书
松下伺服电机-脉冲再生功能
可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 云南松下伺服电机a5说明书
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