松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是,编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者,使用时增量式编码器,在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1~3与有无使用模拟输入功能无关,通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器,20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器(平滑滤波器、FIR滤波器)的前面为位置指令速度,滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差,编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关,单位0时为0V,单位1时为5V的输出增益。 松下伺服电机400W驱动器电机参数表。无锡松下伺服电机a5说明书

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器(42Pin,43Pin)以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling(输出增益设定)可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0~28-选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0~[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时,用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0~28-选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0~[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时,用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0~2-选择模拟监视器的输出方式。0:带符号数据输出-10V~10V1:***值数据输出0V~10V2:带零漂数据输出0V~10V(5V中心) 温州松下伺服电机出厂设置MSMF/MHMF022L1U2M低惯量/高惯量200W伺服电机。

松下伺服电机A6介绍

1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G***[A6SF](多功能型)编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)输入信号启动○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)产品功能MINAS-A6L系列(线性/DD电机控制型)-[A6SL](通用通信型)编号末尾:L***[A6SM](多功能型)编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)输入信号启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反馈位移传感器为串行***式旋转型时,无法使用模块动作功能。

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。(未分频)・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1,AB相的信号可从驱动器内部读出,AB相的信号可再生。此情况时,与Pr6.22=0时相比,会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下,通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间,**短可以输出此时间的Z相。尚且,为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间,实际的Z相信号宽度会有不同,请注意。或如下图所示,根据动作方向,时间扩张的方向会有变化。请注意。 松下伺服电机,松下A6系列伺服电机驱动器。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。温州松下伺服电机出厂设置

松下伺服电机750W怎么配行星减速机。无锡松下伺服电机a5说明书

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他 无锡松下伺服电机a5说明书

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