湖南松下伺服电机接线手册

松下伺服电机：型号区分

【注意】产品编号末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的产品是脉冲列**型，一部分功能不可使用。（参照下表）项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制，全闭环控制位置控制速度控制（只限内部速度）位置控制，速度控制（只限内部速度）模拟输入可使用不可使用使用不可模拟转矩前馈可使用不可使用使用不可模拟转矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM连接用）/RS232/RS485USB（连接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM连接用）详细内容请确认说明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相关记载。 400W松下伺服电机多少钱？湖南松下伺服电机接线手册

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 淄博松下伺服电机跑位松下伺服电机err16.0代表什么意思。

松下伺服电机：

制振控制切换输入1VS-SEL126（SI3）*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2（VS-SEL2）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○增益切换输入GAIN27（SI4）*・切换第1/第2增益。・详细请参照5－2－5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL－・第1/第2转矩限制。・详细请参照6－1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133（SI10）*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230（SI7）*・选择内部指令速度1～8速。・详细请参照4－3－2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位输入ZEROSPD26（SI3）*・将速度指令设置为0。・使用时，请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4－3－3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2－・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1（VS-SEL1）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN－・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4－3－1，4－3－2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN－・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4－4－1，4－4－2项。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 MSMF/MHMF502L1G6M低惯量/高惯量5KW伺服电机。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑，设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时，作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令，如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。重庆松下伺服电机选型

A6系列松下伺服电机型号规格有哪些？湖南松下伺服电机接线手册

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 湖南松下伺服电机接线手册

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