松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3-1-1操作・显示部的构成3-1-2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注)选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注)上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3-1-3项。No.SX-ZSV00014-17-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后,根据Pr5.28「LED初始状态」的设定,显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向,按▼时向反方向,显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动,其值也可能变更。从左起***位是分类编号,以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 松下伺服电机的抱闸控制。上海松下伺服电机型录

松下伺服电机-速度到达输出(AT-SPEED)

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时,输出速度到达输出(AT-SPEED)信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10~20000r/min设定速度到达输出(AT-SPEED)的检出阈值。电机速度超过此设定值时,输出速度到达输出(AT-SPEED)。检出有10r/min的迟滞。


速度一致输出(V-COIN)

速度指令(加减速处理前)和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内,则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致输出(V-COIN)的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下,则输出速度一致输出(V-COIN)。检出有10r/min的迟滞。 天津松下伺服电机烧坏原因松下伺服电机价格,松下伺服电机型号。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。

松下伺服电机A6/A5/A4实现正反转需更改的参数

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反转。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反转。 松下伺服电机最高转速。

松下伺服电机:

制振控制切换输入1VS-SEL126(SI3)*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2(VS-SEL2)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○增益切换输入GAIN27(SI4)*・切换第1/第2增益。・详细请参照5-2-5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL-・第1/第2转矩限制。・详细请参照6-1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133(SI10)*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230(SI7)*・选择内部指令速度1~8速。・详细请参照4-3-2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位输入ZEROSPD26(SI3)*・将速度指令设置为0。・使用时,请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4-3-3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2-・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1(VS-SEL1)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN-・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4-3-1,4-3-2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN-・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4-4-1,4-4-2项。 松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。太原松下伺服电机保护开关

松下伺服电机,松下A6系列伺服电机驱动器。上海松下伺服电机型录

松下伺服电机-电子齿**能

具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能,可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量,由于高位控制器的脉冲输出能力的限制,电机达不到所要的速度时,可以增大指令脉冲频率。

*1全闭环控制时,请固定指令分倍频。有发生Err25.0(混合偏差过大异常保护)的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值,但在设定了极端的分频比或者倍频比时,无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外,即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下,由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2(指令脉冲倍频异常保护)。 上海松下伺服电机型录

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