松下伺服电机-前面板锁定
前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作,前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限,所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。(不可显示。)辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。(不可显示。)■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0~1-根据前面板操作进行锁定。0:前面板操作非制限1:前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1,向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0,写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。(请参照3-2-4(8))②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 松下伺服电机err16.0代表什么意思。淄博松下伺服电机在哪里
松下伺服电机:规格概要
控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入(株式会社)三丰ST770A,ST770AL,AT573A(株式会社)Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应(松下串行对应品)控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入(16bitA/D1输入,12bitA/D2输入)*2输出2输出(模拟监视器1,2)从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入,可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入,可对应长线驱动器I/F输出各4输出(长线驱动输出3,集电极开路输出1)通过长线驱动输出编码器反馈脉冲(A・B・Z相)和外部反馈尺脉冲(EXA・EXB・EXZ相)。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定,监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 青岛松下伺服电机定位超时松下伺服电机减速机怎么配?
松下伺服电机-速度到达输出(AT-SPEED)
电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时,输出速度到达输出(AT-SPEED)信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10~20000r/min设定速度到达输出(AT-SPEED)的检出阈值。电机速度超过此设定值时,输出速度到达输出(AT-SPEED)。检出有10r/min的迟滞。
速度一致输出(V-COIN)
速度指令(加减速处理前)和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内,则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致输出(V-COIN)的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下,则输出速度一致输出(V-COIN)。检出有10r/min的迟滞。
松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制
依据设定到参数的内部速度指令值,进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3(INTSPD1〜3),比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。
速度设定内外切换0~3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0:模拟速度指令(SPR)1:内部速度设定第1速~第4速2:内部速度设定第1速~第3速,模拟速度指令(SPR)3:内部速度设定第1速~第8速31速度指令方向指定选择0~1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0:通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向,「-」→负方向1:通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000~20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。 松下伺服电机怎么选型新款A6系列。
松下伺服电机:控制输入
伺服ON输入SRV-ON29(SI6)*・伺服ON(电机通电/非通电)控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9(SI2)*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8(SI1)*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时,请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30(SI7)*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时,请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4-2-5项。○――○报警***A-CLR31(SI8)*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33(SI10)*・无视位置指令脉冲。・使用时,请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4-2-7项。 松下伺服电机技术支持官网。山东松下伺服电机驱动技术
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松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项
脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps(4倍频后)。超过这个速度动作时,有不能正确执行再生功能的情况,从上位控制器看是否返回正确的脉冲,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,请注意。
同时,根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」,脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且,此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的,不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态(旋转ムラ)出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器,且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下,Z相与A相不同步,宽度也可能变窄,请注意。
・使用增量式规格的编码器时,有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时,接通电源后电机每旋转1圈以上,确认是否有1次Z相再生,请使用第2次以后的Z相。 淄博松下伺服电机在哪里
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