松下伺服电机基本参数
  • 品牌
  • 松下
  • 型号
  • MSMF042L1I2M
松下伺服电机企业商机

松下伺服电机编码器线的接线方法:

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm))驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头) 松下伺服电机最高转速。漯河松下伺服电机报警21.0

松下伺服电机

松下伺服电机-指令脉冲禁止(INH)功能

指令脉冲禁止输入无效

设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0:有效  1:无效


指令脉冲禁止输入读取设定

选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时,更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的3回连续一致2:1.0ms周期的3回连续一致3:2.0ms周期的3回连续一致4:0.250ms周期的1回读取5:0.250ms周期的2回连续一致读取周期变长可降低由噪音引起的误动作,但相对的信号输入的响应性会下降,请注意。 漯河松下伺服电机减速机400W松下伺服电机多少钱?

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A6松下伺服通信异常时:

从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机一级代理商,松下伺服电机A6系列。

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松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间(设定值×0.1ms)不到10ms时,***误差比较大为0.2ms,10ms以上时相对误差为比较大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更,请在停止指令脉冲,且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间,10ms以下时为(设定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上时为(设定值×0.1ms×1.05)。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时,则不会立即反映变更内容,而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后,到适用于内部计算为止可能出现延迟,且在这个期间若*2的切换时机到来,变更有可能被保留 松下伺服电机A6系列产品图片、产品视频。嘉兴松下伺服电机哪里买好

MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。漯河松下伺服电机报警21.0

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。(未分频)・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1,AB相的信号可从驱动器内部读出,AB相的信号可再生。此情况时,与Pr6.22=0时相比,会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下,通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间,**短可以输出此时间的Z相。尚且,为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间,实际的Z相信号宽度会有不同,请注意。或如下图所示,根据动作方向,时间扩张的方向会有变化。请注意。 漯河松下伺服电机报警21.0

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