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松下伺服电机-输出信号分配

变更了输出信号的分配，使用的情况输出信号的分配变更时，请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0～00FFFFFFh－设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后，如下所示设定各控制模式。00－－－－**h：位置/全闭环控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制，请注意。411SO2输出选择0～00FFFFFFh－设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0～00FFFFFFh－设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0～00FFFFFFh－设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0～00FFFFFFh－设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0～00FFFFFFh－设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。 MSMF/MHMF102L1H6M低惯量/高惯量1KW刹车电机。深圳松下伺服电机最高时速

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑，设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时，作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令，如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 南通代理松下伺服电机MSMF/MHMF302L1G6M低惯量/高惯量3KW伺服电机。

松下伺服电机-定位完成输出（INP）功能

可通过定位完成输出（INP）确认定位完成的状态。在位置控制下，位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外，可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0～2097152指令单位设定输出定位完成信号（INP1）位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位，可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改，请注意。

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 MSMF/MHMF092L1U2M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

松下伺服电机-前面板锁定

前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作，前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限，所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。（不可显示。）辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。（不可显示。）■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0～1－根据前面板操作进行锁定。0：前面板操作非制限1：前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1，向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0，写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。（请参照3-2-4(8)）②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 松下伺服电机过载保护。辽宁松下伺服电机的优点

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