动态制动器在下列场合可动作
松下伺服电机
①主电源关闭时②伺服使能关闭时③保护功能动作时④连接器X4的驱动禁止输入(NOT、POT)动作时可通过参数选择设定,在上述①~④的情况下,减速中或停止后,使用动态制动器进行动作还是自由运转。控制电源关闭时,A~F型驱动器的动态制动器为动作状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。●当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时,可外置。●H型驱动器的动态制动器电阻可外置。外置动态制动器电阻的连接方法和G型一样。●请使用下述外置动态制动器电阻。(须客户准备) 松下伺服电机1.5KW低惯量3000转,中惯量高惯量3000转。贵阳松下伺服电机外形尺寸
松下电机,产品阵容的保护等级IP67型:1.0kW〜7.5kW●最高转速6500r/min(MHMF50W〜400W)●低惯量:MSMF〜高惯量:MHMF●齿槽转矩:额定转矩比0.5%(**值)●23bit绝对式编码器(分辨率:8388608脉冲)
MSMF低惯量比较高:6000r/min额定:3000r/min输出:50W〜1000W保护功能:IP65:导线型MQMF中惯量(中惯量扁平型)比较高:6500r/min额定:3000r/min输出:100W〜400W保护功能:IP65:导线型MHMF高惯量比较高:6500r/min6000r/min(750W,1000W)额定:3000r/min输出:50W〜1000WIP65:导线型MSMF低惯量比较高:5000r/min4500r/min(4.0kW,5.0kW)额定:3000r/min输出:1.0kW〜5.0kW保护功能:IP67MDMF中惯量比较高:3000r/min额定:2000r/min1500r/min(7.5kW)输出:1.0kW〜7.5kW保护功能:IP67MGMF(低速大转矩)中惯量比较高:3000r/min额定:1500r/min输出:0.85kW〜5.5kW保护功能:IP67MHMF高惯量比较高:3000r/min额定:2000r/min1500r/min(7.5kW)输出:1.0kW〜7.5kW保护功能:IP67 徐州松下伺服电机乱摆松下伺服电机报警44.0。
模拟输入转矩限制指令输入可分别设置各个方向的转矩限制。外部位移传感器分频倍频设定范围1/40~1280倍编码器反馈脉冲(分子)和外部位移传感器脉冲(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范围内任意设定、但请在上述范围内使用。制振控制同时可使用**多2个模型型制振滤波器不可使用2自由度控制可使用负载变动抑制控制可使用位置比较输出功能可使用【条件】Block动作有效设定增量式模式时原点复位完成状态(Block动作原点复位无效化设定为无效设定时)全闭环控制时外部位移传感器位置信息监视器功能不可使用Block动作可使用*1
「电机规格」一页的注释说明注1)A、B、G、H型驱动器无内置再生电阻,发生再生时请准备选购部件的外置再生电阻。●电源电压为AC100V时再生制动器频率表示电机本体从额定转速到减速停止时的容许频率。・施加负载时,表中值为1/(m+1)。(m=负载惯量/转子惯量)・超过额定转速时的再生制动器频率与(运转速度/额定速度)的2次方成反比。・电源电压为AC115V(主电压为AC100V时)。电源电压波动时,表中的值与(运转电源电压/115)的2次方成反比。・转速频繁变换以及时常处于再生状态(如上下进给的机械),请向本公司咨询。●电源电压为AC200V时再生制动器频率表示电机本体从额定运转到减速停止时的容许频率。・施加负载时,表中值为1/(m+1)。(m=负载惯量/转子惯量)・超过额定转速时的再生制动器频率与(运转速度/额定速度)的2次方成反比。・电源电压为AC230V(主电压为AC200V时)。电源电压波动时,表中的值与(运转电源电压/230)的2次方成反比。・转速频繁变换以及时常处于再生状态(如上下进给的机械),请向本公司咨询。注2)若实效转矩在额定转矩内,则再生频率无制约。注3)负载惯量比超过表中值时,请向本公司咨询。注4)释放时间为使用变阻器切断直流时的数值松下伺服电机21号报警代码是什么意思?
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时序图:
接收伺服使能开启信号的时序
为从接通AC电源到输入指令的时序。伺服使能状态信号、位置、速度、转矩指令请根据上图的时序进行输入。
1.在此区间,虽然已输入伺服使能开启信号(SRV-ON),但显示未被处理。
2.S-RDY输出,在CPU初始化结束并且主电源接通后接通。
3.内部控制电源确保后,CPU初始化开始约1.5s保护功能开始启动。请设计为在保护功能的动作开始前,连接驱动器的所有输出输入信号(特别时保护功能形成触发的正方向/负方向驱动禁止输入、外部位移传感器输入等)都可确定。等待时间可以通过Pr6.18「接通电源等待时间」进行设定。
4.请注意,伺服接通状态输出(SRV-ST)为接收到伺服使能开启的表示信号,并非表示可以输入指令。
参数详情」相关页控制电源(L1C,L2C)内部控制电源CPU动作主电源(L1,L2,L3)伺服准备输出(S-RDY)伺服使能开启输入(SRV-ON)动态制动器电机通电外部制动器解除输出(BRK-OFF)位置·速度·转矩指令OFFOFFON复位初始化通常动作OFFON输出晶体管截止输出晶体管导通输入耦合器ON输入耦合器OFF伺服使能状态输出(SRV-ST)输出晶体管导通输出晶体管截止输出晶体管截止(制动器动作)输出晶体管导通(制动器解除)解除动作未通电通电无指令有指令 松下伺服电机抖动是什么原因?青岛回收松下伺服电机
松下750W伺服电机参数是什么?贵阳松下伺服电机外形尺寸
松下伺服电机,**设备构成:
在安装连接器XB的连接电缆时,请根据所需调整电缆前端的被覆长度。固定铁氧体磁环时请防止给电缆施加过度的压力。〈铁氧体磁环的安装方法〉信号线请在铁氧体磁环上卷入必要卷数的信号线。电源线附带线护套(外皮)的情况下,必须去除铁氧体磁环(包括电源线**)安装部分的线护套。将整理好的L1、L2、L3线装入铁氧体磁环以达到降低噪音的效果。没有效果的情况下,请实施增加铁氧体磁环(包括电源线**)等处置对策。(请参照下图)电机线在本公司推荐的选购电缆上安装铁氧体磁环(包括电机线**)时,须去除安装部分的线护套(外皮)。将整理好的U、V、W线装入铁氧体磁环达到降低噪音的效果。没有效果的情况下,请实施增加信号用铁氧体磁环(包括电机线**)等处置对策。(请参照下图)编码器线请在铁氧体磁环上卷入必要卷数的编码器线。 贵阳松下伺服电机外形尺寸
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